Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier

Potkorica za. br. 4-2024

2024-11-17T19:26:04+01:00

Potkorica za. br. 4-2024

Prednji impresum za br. 4-2024

2024-11-17T19:26:04+01:00

Prednji impresum za br. 4-2024

Sadržaj za br. 4-2024

2024-11-17T19:26:05+01:00

Sadržaj za br. 4-2024

KG-Somborski indeks

2024-11-17T19:26:05+01:00

Uvod/cilj: Na stepenima zasnovane grafovske invarijante tip su molekularnih deskriptora koji predstavljaju povezanost atoma (čvorova) u molekulu putem veza (grana). Koriste se za modelovanje strukturnih svojstava molekula i pružaju dragocene informacije u oblastima poput fizičke hemije, farmakologije, nauke o životnoj sredini, kao i nauke o materijalima. Iz geometrijske perspektive nedavno su proučavani novi deskriptori molekularne strukture na bazi stepena, poznati kao grafovske invarijante srodne Somborskom indeksu. Ove grafovske invarijante našle su primenu u nauci o mrežama gde se koriste za modelovanje dinamičkih uticaja u biološkim, društvenim i složenim tehnološkim sistemima. Takođe, postoji i interesovanje za potencijalne primene u vojsci. Među ovim deskriptorima nalazi se KG-Somborski indeks koji se definiše korišćenjem stepenova i čvorova i grana.

Metode: U istraživanju se koristi kombinatorna teorija grafova za identifikaciju i analizu ekstremalnih grafova koji ili maksimizuju ili minimizuju KG-Somborski indeks.

Rezultati: Ekstremalni grafovi se karakterišu u odnosu na KG-Somborski indeks, sa posebnim osvrtom na stabla, molekularna stabla i uniciklične grafove.

Zaključak: Ovim istraživanjem unapređuje se teorijsko razumevanje grafovskih invarijanti srodnih Somborskom indeksu.

Rezultati nepomične tačke u kontrolisanim revidiranim fazi metričkim prostorima primenjeni na pretvaranje solarne energije u električnu

2024-11-17T19:26:05+01:00

Uvod/cilj: U studiji se uspostavljaju dovoljni uslovi da sekvenca bude Košijeva u okviru kontrolisanih revidiranih fazi metričkih prostora. Takođe, generalizuje se koncept Banahovog principa kontrakcije uvođenjem nekoliko novih uslova kontrakcije. Cilj je da se izvedu različiti rezultati nepomične tačke koji dovode do boljeg razumevanja ove matematičke strukture.

Metode: Autori razvijaju svoja otkrića korišćenjem rigoroznih matematičkih tehnika. Definisanjem skupa novih preslikavanja kontrakcija i korišćenjem svojstva kontrolisanih revidiranih fazi metričkih prostora analiziranesu implikacije za konvergenciju sekvence. Metodologija uključuje konstruisanje konkretnih primera za ilustraciju teorijskih rezultata.

Rezultati: Studija predstavlja nekoliko teorema nepomične tačke izvedenih iz generalizovanih uslova kontrakcije. Pored toga, navodi brojne netrivijalne primere koji potkrepljuju tvrdnje i demonstriraju primenljivost rezultata u praktičnim scenarijima. Prikazana je važna primena u oblasti pretvaranja solarne energije u električnu energiju pomoću diferencijalne jednačine.

Zaključak: Nalazi produbljuju razumevanje Košijevih sekvenci u fazi metričkim prostorima i nude širu perspektivu primene teorije nepokretne tačke u scenarijima iz realnog života. Rezultati otvaraju put za dalja istraživanja, kako u teorijskoj matematici, tako i u njenim praktičnim primenama, posebno u oblasti obnovljive energije.

Berezinove nejednakosti za zbir operatora i klasične nejednakosti koje se odnose na Berezinovu normu

2024-11-18T08:29:37+01:00

Uvod/cilj: Cilj ovog rada jeste da se izvedu nove nejednakosti Berezinovog tipa.

Metode: Primenjene su standardne metode za teoriju operatora.

Rezultati: Dobijene su razne nejednakosti tipa koje su izneli Huban i dr. i Erkan.

Zaključak: Pored dobijanja raznih nejednakosti oblika koje su izneli Huban i dr. i Erkan, autori su pooštrili nejednakosti vezane za Berezinov radijus.

Modeli mikroekonomske dinamike: algoritmi bifurkacije i ponašanja složenih sistema

2024-11-17T19:26:06+01:00

Uvod/cilj: Proučavanje dinamike uzajamnog uticaja ponude i potražnje važno je kada je reč o finansijskim gubicima usled neizvesne potražnje i grešaka u predviđanju. Cilj rada jeste da kreira matematički model dinamike ove interakcije za tržište jednog proizvoda.

Metode: U radu se predlaže matematički model stanja sistema ponude i potražnje unutar okvira u kojem se razmatraju procesi koji deluju u ovom sistemu sa aspekta metodologije ekonomske sinergije. Matematički model dinamike ima oblik sistema dve diferencijalne jednačine sa kvadratnom nelinearnošću.

Rezultati:Korišćenje predloženog modela za reprodukciju različitih dinamičkih stanja procesa tržišne samoregulacije omogućilo je identifikaciju hijerarhije prelaska iz stabilnih dinamičkih režima u nestabilne sa pojavom odgovarajućih bifurkacija. Najviše pažnje posvećeno je proučavanju ponašanja sistema na granicama oblasti stabilnosti.

Zaključak: Otkriveno je postojanje bifurkacije sedlo-čvor graničnih ciklusa što ukazuje na pojavu autooscilacija koje su stabilne u slučaju „mekog” ciklusa, a nestabilne u slučaju „tvrdog” ciklusa. Prilikom proučavanja bifurkacije kodimenzije 2 – „dvostruka nula” otkrivene su specijalne dinamičke strukture, određene svojstvima opštih bifurkacija. Ova vrsta ponašanja karakteriše se autooscilacijama niske frekvencije što dovodi do takozvanih „ultradugih” talasa ekonomskog stanja.

Model za evaluaciju performansi jelovnika u organizacijama kolektivne ishrane zasnovan na metodi DEA

2024-11-17T19:26:06+01:00

Uvod/cilj: U radu je prikazan model za evaluaciju performansi jelovnika u organizacijama kolektivne ishrane, koji omogućava kvantifikaciju efikasnosti svakog pojedinačnog jela.

Metode: Za ocenu efikasnosti jela primenjena je metoda DEA.

Rezultati: Model je uspešno testiran na meniju restorana kolektivne ishrane kadeta Vojne akademije u Beogradu. Evaluacija je obuhvatila 20 postojećih jela i 11 zamenskih jela formiranih korišćenjem Tablica zamene, omogućavajući uvid u efikasnost svakog pojedinačnog jela. U skladu sa navedenim kriterijumima, 10 od ukupno 31 jela ocenjeno je kao efikasno (7 postojećih i 3 zamenska). Zamenom neefikasnih postojećih jela novim efikasnim jelima povećaće se ukupna efikasnost jelovnika, čime će se povećati zadovoljstvo korisnika hrane i smanjiti rasipanje pripremljenih a nepojedenih jela.

Zaključak: Predloženi model može se primeniti u praksi, jer daje objektivne i merljive vrednosti za procenu performansi obroka radi optimizacije asortimana menija u organizacijama kolektivne ishrane i smanjenja nedostataka subjektivnog odlučivanja u izboru zamenskog obroka. Ovaj model se može dodatno unaprediti upotrebom drugih različitih metoda za određivanje težine kriterijuma i rangiranja.

Analitičke i numeričke metode za procenu verovatnoće interlaminarnog loma u Modu 1 kompozitnih struktura putem testa ljuštenja

2024-11-17T19:26:06+01:00

Uvod/cilj: U radu je korišćen numerički i analitički pristup za predviđanje verovatnoće interlaminarnog loma u Modu 1 kompozitne strukture tokom testa ljuštenja.

Metode: Metoda konačnih elemenata, koja uključuje metodu virtuelnog zatvaranja prsline (Virtual Crack Closure – VCC), koristi se za ispitivanje delaminacije kompozitne strukture. Istražuju se efekti mnogih aspekata kao što su dimenzije, pravci pružanja vlakana i svojstva kompozita.

Rezultati: Numerički rezultati se u velikoj meri slažu sa analitičkim rešenjem iz aktuelne literature. Tehnika Monte Karlo predviđa funkciju distribucije oštećenja kompozita. Verovatnoća strukturnog loma procenjuje se uzimanjem u obzir i nesigurnosti modela i statističke nesigurnosti povezane sa osnovnim varijablama.

Zaključak: Funkcija gustine verovatnoće izvedena je uklapanjem specifičnih teorijskih modela u histogram. Trajnost kompozitnih struktura zavisi, pre svega, od njihovih mehaničkih svojstava.

Numeričko istraživanje uticaja gustine čestica i brzine strujanja na transport i depoziciju čestica u prisustvu proizvoljno orijentisanog loma

2024-11-17T19:26:06+01:00

Uvod/cilj: Odnedavno je znatno povećan interes za formacije sa lomom u okviru zadovoljavanja potreba za energijom i podzemnim vodama. Međutim, dvostruka uloga koju ima lom u transportu tečnosti i kontaminanata skreće pažnju na neophodnost daljih istraživanja kako bi se umanjio uticaj na zdravlje ljudi. Cilj ove studije jeste da numeričkim putem ispita kombinovani uticaj gustine čestica i brzine strujanja na njihov transport i deponovanje u prisustvu lomova različitih orijentacija.

Metode: Primenjena je 2D simulacija kretanja čestica pri čemu su uzete u obzir sila otpora i gravitacije na glatkom lomu. Zatim su numerički rezultati čestica dobijeni u tom scenariju, tj. orijentacija loma, gustina čestica i brzina strujanja, uneti u 1D jednačinu advekcije i disperzije sa izrazom za depoziciju.

Rezultati: Model je pokazao da su, kako se ugao orijentacije loma povećavao, obe gustine čestica dovele do povećanja normalizovane koncentracije u nehorizontalnim slučajevima. Ukupan prirast je doveo do uočenog smanjivanja koeficijenata depozicije i povezan je sa povećanjem koeficijenata disperzije. Stoga je efekat bio izraženiji u sličaju gušćih čestica gde je dominiralo gravitaciono okruženje, naročito kod horizontalnih lomova. Čestice manje gustine (1,05 g/cm³) bile su pod jačim uticajem hidrodinamičkih sila, pa su pokazale slabiju ukupnu depoziciju i disperziju kod svih orijentacija loma. Pri tome je povećana brzina strujanja poboljšala mehaničko mešanje i povećala koeficijente disperzije i depozicije.

Zaključak: Nalazi pokazuju jasnu zavisnost od kombinovanih efekata orijentacije loma, gustine čestica i brzine strujanja. Ovi značajni uvidi u mehanizam transporta čestica u sredinama s prisustvom loma imaju primenu u podzemnim tokovima, redukciji kontaminacije i konstruisanju rezervoara.

Primena računarskog vida pomoću OpenCV i dubokog učenja za određivanje induktivnosti u pljosnatim namotajima

2024-11-17T19:26:07+01:00

Uvod/cilj: U oblasti razvoja i primene metodologija računarskog vida i veštačke inteligencije, ovo istraživanje predstavlja kombinaciju i naprednu metodu koja koristi YOLOv9 – koncept dubokog učenja za obradu celokupne slike u jednom prolazu kroz konvolucionu neuronsku mrežu (CNN) i biblioteku za obradu slika OpenCV na Pythonu za određivanje geometrije pljosnatih namotaja. Ovi osnovni geometrijski parametri koriste se za izračunavanje vrednosti induktivnosti pomoću Mohanove formule, koja isključivo upotrebljava geometrijske podatke za procenu vrednosti induktivnosti. Ova metoda znatno ubrzava procese verifikacije i izračunavanja, a poboljšava i kontrolu kvaliteta posle proizvodnje.

Metode: Metodologija je podeljena na dve glavne faze. U početku je model YOLOv9 bio konstruisan za prepoznavanje objekata korišćenjem generisanog sintetičkog skupa podataka oblika namotaja stvorenog pomoću Pythonove biblioteke Turtle Graphics. Zatim, nakon faze detekcije, OpenCV je korišćen za identifikaciju geometrijskih parametara slika. Pikseli su pretvoreni u milimetre primenommetode proporcija za tačno izračunavanje vrednosti induktivnosti.

Rezultati: Model YOLOv9 je uspešno identifikovao različite oblike pljosnatih namotaja, a geometrijski parametri su identifikovani putem OpenCV. Nakon toga, induktivnost je uspešno izračunata.

Zaključak: Rezultati pokazuju da je predložena metoda nov i efikasan način za izračunavanje induktivnosti.

Ispitivanje nulte unakrsne korelacije fleksibilne promenljive težine (FVWZCC) za primenu u različitim medijima

2024-11-17T19:26:07+01:00

Uvod/cilj: U radu se predlaže nova metoda za konstruisanje koda sa svojstvom nulte unakrsne korelacije (Flexible Variable Weight Zero Cross-Correlation – FVWZCC). Metoda je jednostavna, fleksibilna i koristi različite težine koda da podrži različite klase korisnika zavisno od njihove daljine prenosa i kvaliteta usluga koje su im potrebne (podaci, audio ili video) u sistemima OCDMA. Korišćenjem težina višeg koda omogućava se podrška mrežnim aplikacijama višeg prioriteta kao što su mreže velikog dometa. Struktura koda ZCC se ne preklapa sa bitom ‘1’ i može efikasno da eliminiše interferenciju MAI među korisnicima, kao i PIIN šum, povećavajući tako ukupne performanse sistema.

Metode:Za konstrukciju predloženog koda FVWZCC korišćeni su pozicija elementa pomeranja i proces konkatenacije matrice tri osnovne matrice označen kao desni vektor, osnovna matrica, kao i levi vektor. Matematička analiza i simulacije pomoću softverskih programa Matlab i OptiSystem korišćene su za evaluaciju performanse predložene metode FVWZCC u sistemima SAC-OCDMA direktnom detekcijom.

Rezultati: Rezultati pokazuju značajan napredak u predstavljenom kodu u poređenju sa ostalim postojećim kodovima, što se ogleda u jednostavnosti, fleksibilnosti i ceni implementacije. Metoda koristi ili konstantnu ili promenljivu težinu sa svojstvom nulte unakrsne korelacije. Za maksimalno prihvatljiv BER od 10^-9, rezultati simulacije sistema SAC-OCDMA korišćenjem direktne detekcije u softveru OptiSystem pokazuju bolje performanse od predloženog koda sa četiri korisnika težine 6 pri 10 Gb/s. Štaviše, može da podržava do 60 korisnika istovremeno i da dostigne dužinu vlakna od oko 67 km. Zato predloženi kod FVWZCC može da podržava zahteve za različit kvalitet usluge (QoS), uz nisku cenu i jednostavnu primenu sa prijemnikom direktne detekcije.

Zaključak: Nalazi ove studije naglašavaju potrebu za kodom FVWZCC radi podrške zahtevima QoS krajnjih korisnika. Novi pristup konstrukciji koda obezbeđuje nisku cenu implementacije, jednostavnost i fleksibilnost.

Projektovanje kretanja besposadnog guseničnog vozila po zadatoj putanji na osnovu ADRC regulatora i FIL simulacija

2024-11-17T19:26:07+01:00

Uvod/cilj: Projektovanje sistema autonomnog praćenja zadate trajektorije besposadnog guseničnog vozila predstavlja složen zadatak zbog postojanja nepoznate i nemerljive dinamike proklizavanja. Stoga je primena standardnih industrijskih upravljačkih algoritama često ograničena.

Metode: Predložena je primena regulatora na osnovu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećaja (ADRC), posebno projektovanih za longitudinalni i lateralni kanal upravljanja vozila. Primena navedenog algoritma omogućila je visoke performanse upravljanja u uslovima postojanja nestacionarnosti modela objakta upravljanja i uticaja poremećaja proklizavanja.

Rezultati: Predstavljena je detaljna procedura primene ADRC algoritma za praćenje zadate putanje besposadnog guseničnog vozila, koja je obuhvatila projektovanje, diskretizaciju, simulacionu analizu performansi i eksperimantalnu verifikaciju na osnovu simulacija sa FPGA hardverom u petlji upravljanja (FIL simulacije).

Zaključak: Predložena metodologija validacije projektovanog sistema upravljanja na osnovu FIL simulacija omogućila je smanjenje projektantskog vremena između čisto računarskih simulacija (koje su najčešće suviše idealizovane) i eksperimentalnih verifikacija na realnom sistemu. Dobijeni rezultati su pokazali prednosti predloženog rešenja u odnosu na standardne industrijske regulatore u različitim uslovima upotrebe besposadnog guseničnog vozila.

Uticaj nekih parametara na proces odvajanja potkalibarnog projektila sa odvojivim nosačem (sabotom)

2024-11-17T19:26:07+01:00

Uvod/cilj: U ovom radu istražen je uticaj brzine projektila na ustima cevi i početnog trenja između nosača (sabota) i penetratora potkalibarnog projektila na proces razdvajanja. Za objekat istraživanja izabran je specijalni pancirni projektil.

Metode: Za rešavanje postavljenih zadataka u studiji je primenjen hibridni pristup. Na početku, analitički je uspostavljen sistem jednačina koji opisuje kretanje sabota i penetratora. Zatim je aerodinamički otpor koji deluje na nosač (sabot) i penetrator dobijen numeričkim putem korišćenjem CFD metode. Na kraju su jednačine kretanja sabota i penetratora rešene primenom metode Runge-Kuta da bi se analizirao efekat brzine projektila na ustima cevi i početnog trenja sabota i penetratora na proces razdvajanja.

Rezultati: Rezultati istraživanja su pokazali značajan uticaj brzine na ustima cevi i početnog trenja na parametre sabota i penetratora u trenutku potpunog odvajanja. Na osnovu dobijenih podataka, projektanti oružja mogu da odaberu, na odgovarajući način, balističke i strukturne parametre za projektil.

Zaključak: Predstavljen hibridni pristup efikasan je u proučavanju procesa odvajanja pancirnih potkalibarnih projektila sa odvojivim nosačem. Rezultati istraživanja predstavljaju značajan doprinos u oblasti potkalibarne municije. Prikazani metod može se primeniti u procesu projektovanja pancirnih potkalibarnih projektila sa odvojivim nosačem različitih kalibara.

Novo ispitivanje korišćeno za predviđanje pritiska prskanja prave korodirane cevi pod unutrašnjim pritiskom

2024-11-17T19:26:08+01:00

Uvod/cilj: Sve je veće interesovanje za integritet cevovoda kao i za njegov efekat na ekonomske i sigurnosne aspekte. U ovoj studiji ispituje se proces procene korozije radi identifikacije preostalog strukturnog integriteta korodiranih tankozidnih cevovoda.

Metode: Kreiran je model evaluacije korozije koji može da analizira deterioraciju čeličnih cevi usled unutrašnjeg pritiska. Korišćen je pristup konačnih elemenata radi izrade modela za predviđanje pritiska prskanja pravih cevi bez defekata. Primenjena je analitička i numerička analiza, kao i matematički metod ekstrapolacije.

Rezultati: Rad prikazuje uticaj nekoliko faktora na integritet cevi kao što su dubina defekta, debljina cevi, oblik, veličina i pozicija defekta, kao i međusobni uticaj unutrašnjih i spoljašnjih defekata. Prikazan je i uticaj spoljašnjih defekata na sveukupni integritet.

Zaključak: Zaključuje se da se model kriterijuma loma cevi usled korozije (PCORRC) i model predstavljen u ovoj studiji podudaraju sa analitičkim rešenjem iz literature. To ima ogroman značaj u oblasti projektovanja konstrukcija i procene sigurnosti.

Rezonantni prenos toplote tokom forsirane konvekcije nanofluida Al2O3 u horizontalnom kanalu sa hladnjakom

2024-11-17T19:26:08+01:00

Uvod/cilj: Stalni napredak u tehnologijama elektronskih uređaja doveo je do povećanih gustina električne energije što proizvodi znatne količine toplote tokom njihovog rada. Efikasno upravljanje toplotom je suštinsko za održavanje optimalnih performansi, produžavanje veka trajanja uređaja, kao i za sprečavanje kvarova uzrokovanih toplotom. Tradicionalne metode hlađenja, na primer vazduhom i tečnošću, nisu više u stanju da prate povećane potrebe za hlađenjem. Zato primena nanofluida, kao novog rashladnog sredstva, u poslednje vreme dobija na značaju.

Metode: Cilj ove studije jeste da odredi široki opseg frekvencija za koje je prenos toplote maksimalan tokom hlađenja devet elektronskih komponenti postavljenih na horizontalni kanal pomoću nanofluida Al₂O₃. Ova pojava se naziva rezonantni prenos toplote i do nje dolazi kada se frekvencija spoljašnje prinude (pulsiranja ili oscilacije) poklapa sa prirodnom frekvencijom konvektivnog toka nanofluida. Metoda konačnih zapremina korišćena je u rešavanju vodeće jednačine. Razmatrana su dva slučaja: uniformni i pulsni ulazni protok. Elektronske komponente predstavljaju blokove koji se greju i nalaze se na podjednakom rastojanju jedni od drugih.

Rezultati: Pokazano je da je protok nestabilan za kritični Rejnoldsov broj Re≈2000 nanofluida Al₂O₃ sa frekvencijom kao Strohalovim brojem St=1,2 i koncentracijom frakcija od 0,10, što odgovara brzini protoka od 0,211 m/s i dominantnoj frekvenciji od fr=34 Hz.

Zaključak: Povećani prenos toplote izračunava se kao brzina Nuseltovog broja pulsnog protoka sa Nuseltovim brojem ravnomernog protoka. Povećana brzina prenosa toplote može se postići 30–70% unutar opsega Strohalovog broja St=[0,2–1,2], što odgovara opsegu frekvencije fr =[12–34] Hz.

Projektovanje i performanse ručnog ekstrudera za kompozitne cigle za popločavanje od reciklirane plastike i ciglenog praha

2024-11-17T19:26:08+01:00

Uvod/cilj: Cilj ove studije bio je razvoj isplativog ručnog ekstrudera plastičnih cigli za proizvodnju kompozitnih cigli od recikliranog polipropilena i ciglenog praha. Primena ovog materijala učinila bi za izgradnju stanova u zemljama u razvoju ekonomičnijom, uz istovremeni doprinos održivom upravljanju otpadom.

Metode: Izrađen je jednopužni ekstruder s matricom od 60 mm, ručkom za manuelno okretanje, sistemom za grejanje i grlom za uvlačenje. Proizvedeni su uzorci kompozita sa različitim odnosima polipropilena (30–80 težinskih procenata) i ciglenog praha (20–70 težinskih procenata). Izvršena su mehanička ispitivanja čvrstoće na pritisak, čvrstoće na savijanje, otpornosti na udar i obavljano merenjegustine.

Rezultati: Smeša polipropilena i ciglenog praha u odnosu 40:60 pokazala je optimalnu čvrstoću na pritisak u rasponu od 23,76 do24,90 MPa. Čvrstoća na savijanje dostigla je najveću vrednost pri odnosu 50:50 (11,86–12,5 MRa). Otpornost na udar se smanjivala s povećanjem sadržaja ciglenog praha. Gustina se linearno povećavala sa sadržajem ciglenog praha u rasponu od 1,48 do1,77 g/cm³. Ekstruder je uspešno proizveo uniformne kompozitne uzorke svih smeša.

Zaključak: Studija je pokazala da je izvodljivo proizvesti kompozitne cigle koristeći jeftin ručni ekstruder. Identifikovana su dva optimalna sastava smeša: polipropilen i cigleni prah u odnosu 40 prema 60 za maksimalnu čvrstoću na pritisak i 50:50 za optimalnu čvrstoću na savijanje. Ovaj pristup nudi rešenje za ekonomičnu stambenu izgradnju, uz doprinos upravljanju plastičnim otpadom u zemljama u razvoju. Buduća istraživanja bi trebalo da se fokusiraju na optimizaciju procesa ekstruzije, istraživanja dodatnih otpadnih materijala i na sprovođenje studija dugoročne izdržljivosti kompozitnih cigala.

Određivanje modela preventivnog održavanja vozila posebne namene

2024-11-17T19:26:08+01:00

Uvod/cilj: Cilj rada jeste da se, na osnovu podataka iz eksploatacije vozila, dobiju kvantitativni i kvalitativni pokazatelji stanja vozila i pouzdanosti, na osnovu kojih se može odrediti optimalna periodičnost preventivnog održavanja vozila posebne namene i preciznije upravljati tokovima procesa održavanja vozila i njihovom operativnom gotovošću.

Metode: Na osnovu podataka o otkazima iz eksploatacije, dobijenih statističkim metodama, određen je matematički model pouzdanosti vozila posebne namene. Na osnovu ovog modela i podataka iz eksploatacije određena je periodičnost preventivnog održavanja vozila primenom višekriterijumske optimizacije, uvažavajući kriterijum gotovosti i kriterijum minimalnih troškova održavanja. Po istoj metodologiji određena je optimalna periodičnost preventivnog održavanja petnaest sklopova motorno-tehničkog dela vozila posebne namene. Izvršena je grupna analiza, u statističkom softveru Minitab 15, na osnovu teorije sličnosti periodičnosti preventivnog održavanja ovih sklopova, i statistička analiza sprovedenih istraživanja u statističkom softveru Minitab 16.

Rezultati: Dobijeni su modeli preventivnog održavanja vozila posebne namene na osnovu evidentiranih otkaza vozila i otkaza petnaest vitalnih sklopova vozila posebne namene. Petnaest sklopova je grupnom analizom grupisano u optimalne grupe za održavanje, koje su slične po dužini rada između dva otkaza. Statističkom analizom sprovedenih istraživanja određena je funkcionalna veza optimalnih periodičnosti preventivnog održavanja vozila posebne namene.

Zaključak: Periodičnost održavanja, dobijena višekriterijumskom analizom, optimalna je jer se dobija zadovoljavajuća gotovost vozila uz optimalne troškove održavanja. Statističkom analizom istraživanja došlo se do zaključka da su periodičnosti održavanja sklopova vozila različite. U obe flote motor i transmisija u bloku imaju najdužu periodičnost održavanja. Rezultati istraživanja mogu se koristiti u racionalizaciji postojećeg koncepta preventivnog održavanja.

Ocena efikasnosti različitih koncepcija hibridnih sistema za prenos snage brzohodnih guseničnih vozila

2024-11-17T19:26:09+01:00

Uvod/cilj: Zahvaljujući ubrzanom razvoju hibridnih sistema za prenos snage u poslednjoj deceniji, u centru pažnje našli su se i sistemi za prenos snage brzohodnih guseničnih vozila. Postoji nekoliko ustaljenih koncepcija hibridnih sistema za prenos snage ovih vozila koja su u velikoj meri istražena i dovedena do faze prototipa, ali nema konkretnih analiza i zaključka o najefikasnijoj koncepciji. Glavnu prepreku za intenzivnija istraživanja predstavlja problem proizvodnje skladišta električne energije, odnosno baterija dovoljnog kapaciteta i gustine snage, koja bi bila otporna na udare i opterećenja koja nastaju usled upotrebe navedenih vozila. Ipak, postoji određeni broj istraživanja i proizvedenih prototipa, razvijenih iz simulacionih modela, koji pokazuju zadovoljavajuće performanse i karakteristike i za simetrični i za nesimetrični hibridni sistem za prenos snage brzohodnih guseničnih vozila.

Metode: Razvijeni i verifikovani simulacioni model hibridne transmisije specifičnog brzohodnog guseničnog vozila unapređen je novom upravljačkom jedinicom koja omogućava olakšano upravljanje elektromotorima u pomoćnom pogonu radi upravljanja nesimetričnim i simetričnim zaokretom vozila. Glavni cilj je simuliranje specifičnih režima rada pomoću kojih se može izvršiti ocena performansi i energetske efikasnosti nesimetričnih i simetričnih hibridnih sistema za prenos snage brzohodnih guseničnih vozila, kako bi se ustanovila najefikasnija koncepcija.

Rezultati: Rezultati ukazuju da nesimetrični hibridni sistem za prenos snage zahteva manje ukupne snage za izvršenje zaokreta i ima znatno jednostavniji algoritam upravljanja, imajući u vidu da se upravljanje vrši samo jednim elektromotorom. Za istu uloženu snagu, nesimetrični hibridni sistem za prenos snage imaće manji poluprečnik zaokreta, što je zadovoljavajuće. U režimu maksimalne angažovane snage, simetrični sistem za zaokret imaće manji poluprečnik zaokreta i bolju upravljivost, ali i znatno povećanje utroška snage u odnosu na nesimetrični sistem.

Zaključak: Nesimetrični sistem za prenos snage ima, očigledno, bolju energetsku efikasnost. Međutim, prednost simetričnog sistema za prenos snage je u maksimalnim performansama. Izvođenje pivot zaokreta (zaokret oko vertikalne ose vozila) i zaokret bez smanjenja brzine težišta vozila od velikog su značaja, posebno imajući u vidu specijalnu namenu ovih vozila i kretanje u zahtevnim terenskim uslovima.

Uticaj vertikalnog seizmičkog kretanja u blizini raseda na odgovor grednih kontinualnih mostova rešetkaste konstrukcije i većeg raspona

2024-11-17T19:26:09+01:00

Uvod/cilj: U ovoj studiji ispituje se seizmički odgovor grednih kontinualnih mostova rešetkaste konstrukcije i većeg raspona na vertikalna pomeranja tla u blizini raseda. Osnovni cilj jeste da se proceni kako vertikalno pomeranje tla usled zemljotresa u blizini raseda utiče na sigurnost konstrukcije i performanse ovih mostova.

Istraživanje tanane dinamike prouzrokovane vertikalnim pomeranjem tla u blizini raseda ima za cilj da proširi saznanja o slabostima grednih kontinualnih mostova rešetkaste konstrukcije i velikog raspona i ukazuje na izazove kojima su izloženi tokom seizmičkih događaja.

Metode: U tu svrhu, rešetkasti most podvrgnut je seriji pomeranja tla, što je predstavljalo prirodne seizmičke događaje. Seizmički odgovor mosta ispitivan je primenom metode linearnog protoka vremena na trodimenzionalni model konačnih elemenata. Ova analiza se fokusira naročito na smicanje i pomeranje baze, ali je i proširena kako bi uključila seizmičke performanse rešetkastih konstrukcija mostova. Odgovor mosta sa uzimanjem u obzir vertikalne komponente pomeranja tla upoređen je sa odgovorom bez uzimanja u obzir date komponente kako bi se razjasnio uticaj vertikalne eksitacije.

Rezultati: Rezultati pokazuju da postoji značajan doprinos vertikalne eksitacije, naročito kada je reč o unutrašnjoj sili u rešetkastim elementima, gde ona prelazi 60% tokom jakih zemljotresa i ima za posledicu povećanje odnosa zahteva i kapaciteta u većini elemenata rešetkaste konstrukcije mosta.

Zaključak: Rezultati ovog istraživanja pokazuju da zanemarivanje uključivanja komponente vertikalnog pomeranja tla u analitičke procene ove vrste mosta može da dovede do većeg stepena neizvesnosti i rizika, naročito u područjima sa rasedima.

Uticaj pritiskanja poprečnom armaturom na nelinearno ponašanje armiranobetonskih konstrukcija

2024-11-17T19:26:09+01:00

Uvod/cilj: Projektovanje i proračun konstrukcija zasnivaju se na ponašanju betona i čelika posmatranih odvojeno, bez uzimanja u obzir uticaja uzengija u pritisnutom betonu. Uticaj pritiskanja u modelovanju konstrukcije može se iskoristiti za bolju aproksimaciju stvarnog ponašanja. U studiji je razvijen i testiran nelinearni model za ponašanje armiranobetonskih konstrukcija, uzimajući u obzir pritiskanje betona.

Metode: Za analizu armiranih konstrukcija koristi se model konačnih elemenata 3D koji uzima u obzir deformacije smicanja. Poprečni presek grede je diskretizovan u slojeve oblika trapeza gde se za svaki sloj uzima de je u jednoosnom stanju naprezanja. Primenjuju se nelinearni konstitutivni zakoni materijala. Za pritiskanje betona razmatra se duktilnost materijala korišćenjem relacija predloženih u Buafia i dr. Ti modeli su implementirani u kompjuterski program. Softver prati ponašanje konstrukcija stub-greda pod različitim opterećenjima do dostizanja njihove pune nosivosti.

Rezultati: Rezultati koji su poređeni sa eksperimentalnim rezultatima, naročito kada je reč o maksimalnoj čvrstoći i deformabilnosti, pokazali su se kao veoma zadovoljavajući. Pored toga, korišćenje poprečnog ojačanja za pritiskanje betona utiče na ponašanje armiranobetonskih konstrukcija u celini putem doprinosa duktilnosti.

Zaključak: Razmatranje pritisnutosti u konstrukcijama obezbeđuje najbolji mogući pristup ponašanju konstrukcija u realnosti. Za razliku od postojećih proračunskih izraza, zakoni ponašanja betona ne uzimaju u obzir doprinos pritiskanja pomoću poprečne armature.

Smernice za izbor tehnologije u intralogistici, zasnovane na naučnim istraživanjima

2024-11-17T19:26:10+01:00

Uvod/cilj: Intralogistika obuhvata organizaciju, kontrolu, realizaciju i optimizaciju tokova materijala i informacija unutar tehnološke zaokružene celine. Ključnu ulogu u oblikovanju intralogističkih sistema ima izbor i primena odgovarajuće tehnologije rukovanja materijalima (MHE). Cilj ovog rada jeste definisanje smernica za izbor MHE, oslanjanjem na naučna istraživanja. Za njegovu realizaciju primenjena je metodologija koja se sastoji od nekoliko osnovnih koraka.

Metode: Početni korak obuhvata analizu tri tipične grupe zadataka u (intra)logističkim sistemima: pretovaru, unutrašnjem transportu i aktivnostima u proizvodnji. Analiza je posvećena identifikaciji i opisu ključnih parametara zadatka, kao što su: pojavni oblik robe, količina, intenzitet robnog toka, mesto i vreme nastanka i završetak zadatka. Zatim, sledi korak posvećen analizi relevantnih naučnih istraživanja. Literatura je pretraživana prema određenim kriterijumima, kao što su godine objavljivanja, ključne reči i broj citata, na osnovu kojih je formirana baza relevantnih radova.

Rezultati: Fokus analize bio je na identifikaciji i povezivanju parametara praktičnih zadataka sa zadacima opisanim u literaturi, kao i na karakteristikama korišćenih MHE, kako bi se omogućio izbor odgovarajućih MHE za te zadatke.

Zaključak: U trećem koraku posmatrani zadatak se klasifikuje prema standardnim tipovima zadataka iz literature.

Modifikacija sintetičkog poliizoprena kombinovanjem sa polietilenom visoke gustine

2024-11-17T19:26:10+01:00

Uvod/cilj: Razvoj elastomernih materijala na bazi sintetičkog poliizoprena (IR) visoke kohezione čvrstoće prilično je hitan zadatak zbog potrebe da se potpuno ili delimično zameni glavni sastojak kritičnih proizvoda od gume – prirodna guma. Cilj rada jeste da se dodatno povećaju vrednosti kohezione čvrstoće IR i gumenih mešavina zasnovanih na njemu putem njegove modifikacije polietilenom velike gustine PND 277-73.

Metode: Korišćene su osnovne metode istraživanja tehnoloških, fizičko-mehaničkih i eksploatacionih svojstava. Sva ispitivanja bila su u skladu sa standardima ASTM i ISO. Mešavine gume bile su pripremljene u mešalici za gume Haake PolyLab. Istovremeno sa efektima modifikacije ispitivan je uticaj temperature mešanja na glavna svojstva elastomernih materijala na bazi poliizoprena i kaučuka.

Rezultati: Pokazano je da povećanje temperature mešanja poliizoprena i kaučuka za 20ºC dovodi do značajnih promena u tehnološkim svojstvima gumenih smeša (pre svega kohezione čvrstoće), kao i fizičko-mehaničkih i eksploatacionih karakteristika vulkanizata. Utvrđeno je da se postiže znatno povećanje kohezione čvrstoće smeše gume kombinovanjem poliizoprena sa 7 težinskih % HDPE.

Zaključak: Izvedeno je polimerno jedinjenje na bazi IR i HDPE s nivoom kohezione čvrstoće gumene smeše dva puta veće od prirodne gume, a pritom su zadržane fizičko-mehaničke i eksploatacione karakteristike vulkanizata na nivou prirodne gume.

Mehaničko ponašanje austenitnog nerđajućeg čelika izloženog vodenom rastvoru H2SO4 pri ispitivanju zatezanjem

2024-11-17T19:26:10+01:00

Uvod/cilj: Nerđajući čelici imaju odličnu otpornost na koroziju i odgovarajuća mehanička svojstva. Međutim, njihova upotreba u agresivnim hidrogenizovanim sredinama u industriji energetike dovodi do gubitka duktilnosti. U ovom radu proučava se efekat vodonika na mehaničko ponašanje austenitnog nerđajućeg čelika DINX15CrNiSi25.21/AISI310, opterećenog u vodenom rastvoru čiste sumporne kiseline (H2SO4) pri 1N na sobnoj temperaturi tokom ispitivanja na zatezanje.

Metode: Eksperimentalne tehnike karakterizacije primenjene su na standardizovane zatezne epruvete dobijene mašinskom obradom i podvrgnute seriji termičkih obrada – od kaljenja na 1050°C tokom 35 minuta do otpuštanja na 680°C tokom 30 minuta. To je praćeno nizom potapanja epruveta tokom ciklusa kriogenog kaljenja na -196°C u trajanju od 60 minuta. Vodonik je opterećen elektrolitički u staklenoj posudi od pireksa za različita vremena opterećenja, od jednog sata do 15 sati, s korakom od 2 sata.

Rezultati: Rezultati su pokazali redukovana mehanička svojstva i plastičnost. Elektrohemijski metod je potvrdio osetljivost materijala na vodoničnu krtost, izračunavanjem kriterijuma krtosti EI (%). Ovaj metod ukazuje na brzi rast vrednosti zavisno od vremena opterećenja vodonikom, pri čemu je maksimalna vrednost 41,60%.

Zaključak: U radu se naglašava negativan uticaj vodonika na mehanička svojstva nerđajućeg čelika AISI310, pri čemu se ističe da je pri upotrebi čelika potrebno smanjiti njegovu izloženost vodoniku.

Korozija armaturnog čelika zaštićenog prevlakom legure Zn-Ni u elektrolitima koji simuliraju pore u betonu

2024-11-17T19:26:10+01:00

Uvod/cilj: Antikorozivna zaštita čelične armature u betonu predstavlja ključni izazov u građevinarstvu, naročito u izgradnji betonskih konstrukcija namenjenih za vojne svrhe. Trenutno, najvažnije metode za postizanje ove zaštite uključuju primenu epoksidnih ili toplocinkovanih prevlaka, upotrebu armature od nerđajućeg čelika ili kompozitnih materijala, ili betona koji sadrži inhibitore korozije, površinske zaptivače, silicijumsku prašinu ili dodatak letećeg pepela.

Metode: Ova studija ima za cilj da utvrdi da li prevlaka od legure Zn-Ni odgovarajuće debljine, naneta elektrohemijskim taloženjem, može dati bolju i dugotrajniju otpornost na koroziju armaturnog čelika u betonu, u poređenju sa tradicionalnom prevlakom Zn koja se obično primenjuje u tu svrhu. Nanete prevlake Zn-Ni bile su debljine 40 µm i sadržale su oko 13 mas. % Ni.

Rezultati: Snimanje elektronskim mikroskopom otkrilo je da su prevlake imale glatku i homogenu morfologiju, iako su pokazivale mikropukotine koje su se protezale kroz celu njihovu dubinu. Zaštitna efikasnost prevlake ocenjena je elektrohemijskom impedancijskom spektroskopijom, pri čemu su uzorci bili potopljeni u različite elektrolite koji simuliraju hemijske uslove prisutne u različitim vrstama betona. Merenja su pokazala znatno manju brzinu rastvaranja produkta korozije formiranog na prevlaci Zn-Ni u elektrolitu bogatom hloridima, u poređenju sa čistim Zn.

Zaključak: Može se zaključiti da legura Zn-Ni predstavlja održivu alternativu čistom Zn, za zaštitu čelika u betonskim konstrukcijama gde se očekuje visoka penetracija hlorida.

Savremeno naoružanje i vojna oprema za broj 4-2024

2024-11-17T19:26:11+01:00

Руска нова балистичка ракета Iskander-1000 угрожава украјинске F-16 и пола Европе;

Компанија Lockheed Martin представља JASSM XR: крстарећу ракету великог домета;

Z-10ME: Нови кинески јуришни хеликоптер представљен на међународном тржишту на ААД 2024

Poziv i uputstvo autorima za br. 4-2024

2024-11-17T19:26:11+01:00

Uputstvo autorima o načinu pripreme članka za objavljivanje u Vojnotehničkom glasniku urađeno je na osnovu Pravilnika o kategorizaciji i rangiranju naučnih časopisa Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije ("Službeni glasnik RS", broj 159/20). Primena ovog Pravilnika prvenstveno služi unapređenju kvaliteta domaćih časopisa i njihovog potpunijeg uključivanja u međunarodni sistem razmene naučnih informacija.

Zadnji impresum za br. 4-2024

2024-11-17T19:26:11+01:00

Zadnji impresum za br. 4-2024