Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg
<p><em>Vojnotehnički glasnik</em> jeste multidisciplinarni naučni časopis Ministarstva odbrane i Vojske Srbije. Izdavač časopisa je Univerzitet odbrane u Beogradu. Časopis objavljuje naučne i stručne članke iz oblasti osnovnih istraživanja (matematike, računarskih nauka i mehanike) i tehnološkog razvoja (elektronike, telekomunikacija, informacionih tehnologija, mašinstva, materijala i hemijskih tehnologija), kao i tehničke informacije o savremenim sistemima naoružanja i savremenim vojnim tehnologijama.<br /><br /></p>University of defence in Belgradesr-RS@latinVojnotehnički glasnik / Military Technical Courier0042-8469<h3>Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:</h3> <h4>Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:</h4> <ol type="a"> <li class="show">Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/" target="_new"><span style="color: #2e526d;">Creative Commons licencom</span></a> koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.</li> <li class="show">Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.</li> <li class="show">Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. <a href="http://opcit.eprints.org/oacitation-biblio.html" target="_new"><span style="color: #2e526d;">Efekat otvorenog pristupa</span></a>).</li> </ol>Potkorica za. br. 2-2024
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51458
<p><span style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14.6667px;">Potkorica za. br. </span><span style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14.6667px; color: red;">2-2024</span></p>Nebojša Gaćeša
Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-08722Prednji impresum za br. 2-2024
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51459
<p><span style="font-family: Arial, sans-serif;">Prednji impresum za br. </span><span style="font-family: Arial, sans-serif; color: red;">2-2024</span></p>Nebojša Gaćeša
Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-08722Sadržaj za br. 2-2024
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51460
<p><span style="font-family: Arial, sans-serif;">Sadržaj za br. </span><span style="font-family: Arial, sans-serif; color: red;">2-2024</span></p>Nebojša Gaćeša
Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-08722Ograničavanje nenegativnog rešenja između donjeg i gornjeg rešenja za šesti stepen problema graničnih vrednosti
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48996
<p>Uvod/cilj: Dokazivanje postojanja rešenja za poseban slučaj graničnog problema šestog reda.</p> <p>Metode: Leraj-Šauderova teorema o fiksnoj tački koristi se da bi se odredile niže i gornje granice rešenja.</p> <p>Rezultati: Pronađena su rešenja donje i gornje granice.</p> <p>Zaključak: Granični problem šestog reda dozvoljava rešenja.</p> <p> </p>Zouaoui BekriNikola FabianoMohammad Esmael SameiStojan Radenović
Sva prava zadržana (c) 2024 Zouaoui Bekri, Nikola Fabiano, Mohammad Esmael Samei, Stojan Radenović
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872254756210.5937/vojtehg72-48996Istraživanje viševrednosne verovatnoće ψ-kontrakcije sa orbitama u b-Mengerovim prostorima
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49063
<p>Uvod/cilj: Rad predstavlja novi pristup određenim dobro utvrđenim teoremama o fiksnoj tački za višeznačne verovatnosne kontrakcije u b-Mengerovim prostorima, koristeći ograničenost orbite. Cilj je bio da se generalizuju i poboljšaju prethodni rezultati koje su izveli Fang i Hadžić.</p> <p>Metode: Korišćene su ograničenosti orbita u b-Mengerovim prostorima koje uspostavljaju svoj pristup za višeznačne verovatnosne kontrakcije.</p> <p>Rezultati: Nalazi studije nisu samo generalizovali postojeće teoreme o fiksnoj tački već su ih i značajno poboljšali. Predstavljena je i efektivnost pristupa u proširenju rezultata koji su prvobitno predložili Fang i Hadžić. Takođe, demonstrirana je primenljivost teoreme koincidencije o fiksnoj tački u rasplinutim b-metričkim prostorima.</p> <p>Zaključak: Studija je predstavila novu perspektivu teoreme fiksne tačke u višeznačnim verovatnosnim kontrakcijama unutar b-Mengerovih prostora. Korišćenje ograničenosti i uvođenje fiksne slučajnosti teorema tačke za rasplinute b-metričke prostorepredstavlja doprinos unapređenju ove oblasti.</p> <p> </p>Youssef AchtounStojan Radenović Ismail TahiriMohammed Lamarti Sefian
Sva prava zadržana (c) 2024 Youssef Achtoun, Stojan Radenović , Ismail Tahiri, Mohammed Lamarti Sefian
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872256358210.5937/vojtehg72-49063Zamfiresku preslikavanja pod uslovima tipa Pata: rezultati i primena na integralnu jednačinu
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48937
<p>Uvod/cilj: Preslikavanja tipa Pata i Zamfiresku su proširena izvan metričkih prostora.</p> <p>Metode: Primenjen je koncept Zamfiresku preslikavanja tipa Pata u okviru S-metričkih prostora.</p> <p>Rezultati: Utvrđen je niz odgovarajućih ishoda. Zatim su se dobijeni rezultati koristili za rešavanje integralne jednačine.</p> <p>Zaključak: Preslikavanja tipa S-Pata i Zamfiresku imaju jedinstvene nepokretne tačke.</p> <p> </p>Deep ChandYumnam RohenNikola Fabiano
Sva prava zadržana (c) 2024 Deep Chand, Yumnam Rohen, Nikola Fabiano
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872258360410.5937/vojtehg72-48937Hibridni pristup odlučivanju sa fazi i grubim skupovima zasnovan na lingvističkim podacima radi analiziranja obrazaca glasanja
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48652
<p>Uvod/cilj: Proučavanje ponašanja glasača je značajno jer omogućava merenje kontinuiteta izborne politike kao i odstupanja određene politike od istorijskih trendova. Ono objašnjava stvarni uticaj transformativne biračke kutije i doprinosi ispitivanju demokratije kao vrednosti i među masama i među elitama. Pored toga, doprinosi razumevanju složenog procesa političke socijalizacije.</p> <p>Metode: Snaga grubih skupova leži u njihovom oslanjanju isključivo na sirove podatke, bez ikakvih spoljašnjih uticaja. Okvir grubih skupova za teorijsko odlučivanje, kao evolucija grubog skupa, obezbedio je široku primenu u različitim oblastima kao uspešna alatka za sticanje znanja, naročito u situacijama u kojima je prisutna neodređenost i nesigurnost. Uprkos velikom broju matematičkih modela projektovanih da utvrđuju ponašanje glasača, u literaturi nema preporuke da se koriste grubi skupovi zasnovani na odlučivanju. Ovaj rad uvodi inovativni trofaktorski pristup odlučivanju zasnovan na lingvističkim podacima radi identifikovanja ponašanja glasača. Predloženi pristup zasniva se na hibridnom probabilističkom modelu grubih i faznih skupova koji uključuje lingvističke podatke i obezbeđuje uvid u obrasce glasanja.</p> <p>Rezultati: Trofaktorski hibridni modeli odlučivanja testirani su na glasačima. U identifikaciji njihovog ponašanja pri glasanju dobijeni su veoma zadovoljavajući rezultati. koji su validirani putem matematičkog procesa.</p> <p>Zaključak: Primer iz prakse ističe značaj ovog hibridnog modela i potvrđuje njegovu korisnost za identifikaciju i predviđanje ponašanja glasača.</p>Sandip MajumderSamarjit Kar
Sva prava zadržana (c) 2024 Sandip Majumder, Samarjit Kar
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872260562910.5937/vojtehg72-48652Korišćenje blokčejn tehnologije za ubrzavanje finansijske i nefinansijske inkluzije i njen značaj za zemlje u razvoju
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48510
<p>Uvod/cilj: Blokčejn je tehnologija stvorena da optimizuje oblast kriptovaluta putem formiranja decentralizovane mreže za onlajn transakcije i upravljanje podacima investitora. Uočivši njen potencijal, stručnjaci su počeli da uobličavaju nove ideje u vezi s njenim korišćenjem, ne samo kod kriptovaluta (uglavnom bitkoina) već i u ostalim oblastima. Neka od njenih potencijalnih svojstava su: sigurnost, distribuirani podaci, održavanje integriteta podataka, anonimnost, kao i odsustvo potrebe za uključivanjem posrednika. Ovo istraživanje analizira korišćenje blokčejn tehnologije u Pakistanu, kao i saznanja koja o njoj imaju stručnjaci i šira javnost. Težište je na korišćenju blokčejn tehnologije u bolnicama, pri glasanju, izradi političkih dokumenata, finansijskih knjiga i ugovora. Cilj je da se istraži koja oblast je najpogodnija za korišćenje blokčejn tehnologije, po mišljenju šire javnosti. </p> <p>Metode: Sprovedena je iscrpna anketa među opštom populacijom, a prikupljena su i mišljenja stručnjaka o ovoj temi. Zatim je primenjen pristup TOPSIS kako bi se utvrdilo koje su oblasti najpoželjnije.</p> <p>Rezultati: Rezultati pokazuju da je primena blokčejn tehnologije najpoželjnija u oblasti političke dokumentacije. Na osnovu sprovedenog istraživanja, preporuke i važna zapažanja stručnjaka olakšaće poboljšanje sistema u Pakistanu.</p> <p>Zaključak: Ova studija ima za cilj da utvrdi kakvo je mišljenje i stručnjaka i šire javnosti u vezi s korišćenjem blokčejn tehnologije i u ostalim oblastima u zemlji. Zaključuje se da državna/politička dokumentacija predstavlja glavnu oblast za primenu ove tehnologije.</p>Ali Gohar
Sva prava zadržana (c) 2024 Ali Gohar
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872263065010.5937/vojtehg72-48510Multivarijantni okvir za ispitivanje motivacionih faktora koji doprinose zadovoljstvu specijalista u upravljanju ljudskim resursima
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48661
<p>Uvod/cilj: Upravljanje ljudskim resursima (HRM) razvilo se kao strateška funkcija organizacije koja značajno doprinosi njenom razvoju, kao i poslovnom rastu i društvenom razvoju. Ovaj rad popunjava prazninu u postojećoj literaturi tako što otkriva motivacione potrebe višeg reda koje doprinose zadovoljstvu HR menadžera u njihovim radnim ulogama. Takođe, istražuje se uzročno-posledični odnos faktora na kojima to zadovoljstvo počiva.</p> <p>Metode: Izvršena je detaljna eksplorativna i medijaciona analiza u tri faze. U prvoj fazi intervjuisana je grupa od 25 viših HR menadžera koji su bili na pozicijama rukovodilaca službi za ljudske resurse u svojim organizacijama. U drugoj fazi sprovedena je eksplorativna analiza velikog obima na osnovu odgovora 423 ispitanika. Treća faza je potvrdila međusobne odnose osnovnih faktora dobijene eksplorativnom faktorskom analizom (EFA). </p> <p>Rezultati: Rezultati anketiranja 423 stručnjaka otkrivaju da su tri faktora (identitet, moć i društveno vođstvo) u osnovi njihove motivacije i zadovoljstva na poslu. Takođe, uočeno je da moć predstavlja medijacioni element u odnosu između identiteta i društvenog vođstva. </p> <p>Zaključak: Rezultati ispitivanja pokazuju jake indicije da postoji visok stepen korelacije između identiteta, moći i društvenog vođstva kada je reč o stručnjacima iz oblasti ljudskih resursa.</p>Mainak Ranjan ChakiBanhi GuhaSanjib BiswasGautam BandyopadhyayMalay Bhattacharjee
Sva prava zadržana (c) 2024 Mainak Ranjan Chaki, Banhi Guha, Sanjib Biswas, Gautam Bandyopadhyay, Malay Bhattacharjee
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872265167510.5937/vojtehg72-48661Numeričko ispitivanje nadzvučnog strujanja oko potkalibarnog projektila sa odvojivim nosačem (sabotom)
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48837
<p>Uvod/cilj: U ovom radu proučavaju se aerodinamičke karakteristike specijalnog metka pri nadzvučnoj brzini. Model odabran za studiju bio je pištoljski metak sa odvojivim nosačem (sabotom).</p> <p>Metode: Korišćen je metod kompjuterski simulirane dinamike fluida (CFD), a za numeričku simulaciju k-ε model turbulencije. Za viskoznost vazduha, kao modela idealnog gasa, primenjena je Saterlandova formula.</p> <p>Rezultati: Rezultati numeričke simulacije pokazuju ponašanje nadzvučnog strujanja oko metka sa odvojivim sabotom. Variranjem uglova otvaranja segmenata nosača, kao i brzine projektila, uticalo je na njihov aerodinamički otpor koji deluje na nosač kao i na penetrator za korišćenje u kasnijim proračunima procesa odvajanja jezgra/penetratora od nosača.</p> <p>Zaključak: Studija pokazuje da se kompjuterska aerodinamika može koristiti za dobijanje aerodinamičkog otpora na nosaču i jezgru nakon što metak napusti cev pištolja. Rezultati simulacije važni su za projektovanje protivoklopnih metaka sa odvojivim nosačem.</p>Quang Tuan NguyenHai Minh NguyenXuan Son Bui
Sva prava zadržana (c) 2024 Quang Tuan Nguyen, Hai Minh Nguyen, Xuan Son Bui
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872267669410.5937/vojtehg72-48837Reološke karakteristike bitumenskih veziva sa različitim filerima
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48380
<p>Uvod: Jedan od gorućih problema u oblasti prevlaka od asfaltnog betona jeste otpornost površina puteva na formiranje uzdužnih tragova habanja od točkova vozila. Rešenje se još uvek traži, a obuhvata i proučavanje ponašanja različitih komponenti mešavina asfaltnog betona pri opterećenju.</p> <p>Metode: Ispitivanja su vršena pod statičkim opterećenjem u tri temperaturna režima (25°C, 40°C i 50°C), kao i pomoću standardne metode DSR (reometar za dinamičko smicanje) na temperaturama iznad 70°C. Dve vrste bitumena korišćene su kao veziva: bitumen za puteve od vazduhom produvane nafte BND 100/300 i polimer modifikovani bitumen PmB 90. U mešavinu su uvedene različite sitne frakcije – fileri: mermerni prah, mrvice gume i modifikovani prah dobijen istovremenim mlevenjem mermera i polietilena.</p> <p>Rezultati: Utvrđeno je da sitna frakcija ima veći uticaj na tečenje od promene stepena veziva asfaltnog betona. Pokazalo se da najnižu vrednost tečenja i najveću otpornost na smicanje u svim ispitivanim temperaturnim režimima ima asfaltno vezivo na bazi praha dobijenog zajedničkim mlevenjem mermera i polietilena.</p> <p>Zaključak: Uticaj sitne frakcije filera na tečenje bitumenskog veziva može da bude značajniji od uticaja promene vrste bitumenskog veziva. Očigledno je da sitna frakcija – filer ima veći efekat na stabilnost asfaltnog betona pri formiranju kolotraga od konvencionalnih bitumenskih veziva dobijenih uduvavanjem vazduha.</p>Viktor AlekseenkoElena VerkhoturovaRoman ZhitovDmitry Nebratenko
Sva prava zadržana (c) 2024 Viktor Alekseenko, Elena Verkhoturova, Roman Zhitov, Dmitry Nebratenko
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872269570710.5937/vojtehg72-48380Recikliranje usitnjenih štampanih ploča (PCB) pomoću dvofazne talasne pokretne trake
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48409
<p>Uvod/cilj: Ova studija ima za cilj da demonstrira izvodljivost elektrostatičkog odvajanja elemenata smeša nastalih od usitnjenih štampanih ploča (PCB), zajedno sa rendgenskom fluorescentnom analizom, kao i da ispita kako na efikasnost ove metode utiču amplituda i priroda napona napajanja. </p> <p>Metode: U tehnici elektrostatičkog odvajanja koristi se dvofazna talasna pokretna traka sa rendgenskom fluoroscentnom analizom s ciljem da se obrazloži efikasnost proučavanog procesa.</p> <p>Rezultati: Rezultati ove studije mogu biti značajni za poboljšanje procesa recikliranja elektronskog otpada, naročito onog nastalog od štampanih ploča (PCB). Optimizacija visokog napona i razumevanje njegovog uticaja na proces elektrostatičkog odvajanja mogu da povećaju efikasnost i efektivnost recikliranja vrednih materijala iz elektronskog otpada, uz istovremeno smanjivanje uticaja na životnu sredinu.</p> <p>Zaključak: Rendgenska fluorescentna analiza uzoraka otkriva njihove karakteristične sastave. Uočene varijacije su još primetnije ako se uzme u obzir uticaj napona korišćenog u procesu elektrostatičkog odvajanja.</p>Chahinez Mimouni
Sva prava zadržana (c) 2024 Chahinez Mimouni
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872270872610.5937/vojtehg72-48409Nadgledani algoritmi mašinskog učenja za klasifikaciju moždanih signala
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48620
<p>Uvod/cilj: Moždani talasi imaju sve češću primenu, naričito u oblasti aplikacija za pomoć osobama sa amputacijom ili paralizom. Cilj ovog istraživanja jeste procena uspešnosti klasifikovanja moždanih signala različitih nadgledanih algoritama mašinskog učenja, sa težištem na poboljšanju preciznosti i efikasnosti interfejsa između mozga i računara.</p> <p>Metode: U radu su analizirani podaci moždanih signala pomoću nekoliko poznatih nadgledanih modela učenja, poput metoda potpornih vektora (SVM) i neuralnih mreža (NN). Podaci su uzeti iz prethodne studije. Dvadeset pet ispitanika je zamišljalo da pokreće desnu ruku (lakat i ručni zglob) dok su istovremeno snimani moždani signali. Skup podataka je pripremljen za analizu korišćenjem detaljnih postupaka prethodne obrade i ekstrakcije karakteristika. </p> <p>Rezultati: Studija naglašava suštinski značaj selekcije karakteristika i modifikacije modela za dobijanje što boljih rezultata klasifikacije. Nadgledane metode mašinskog učenja imaju veliki potencijal za klasifikovanje moždanih signala, naročito metode SVM i NN.</p> <p>Zaključak: Korišćenje metoda SVM i NN ima potencijal da potpuno transformiše kreiranje najsavremenijih interfejsova između mozga i računara. Integracija ovih modela sa podacima dobijenim u realnom vremenu treba da bude predmet budućih istraživanja.</p>Ihab A. SatamRóbert Szabolcsi
Sva prava zadržana (c) 2024 Ihab A. Satam, Róbert Szabolcsi
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872272774910.5937/vojtehg72-48620Uporedna analiza specifičnih motoričkih sposobnosti kadeta po klasama posle druge godine školovanja
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/46560
<p>Uvod/cilj: Procena borbene gotovosti savremene vojske, uprkos digitalizaciji, oduvek je bila povezana sa dobrom fizičkom osposobljenošću i njena je osnova. </p> <p>Dosadašnja istraživanja specifičnih fizičkih sposobnosti kadeta Vojne akademije , ukazuju na to da se vrednosti kreću u predviđenim granicama. Cilj ovog rada jeste da se uporede vrednosti rezultata koji se odnose na specifične motoričke sposobnosti kadeta po klasama (grupe) posle druge godine školovanja. Postavlja se hipoteza da postoje razlike u rezultatima kadeta po grupama.</p> <p>Metode: Uzorak čine ukupno 932 kadeta muškog pola u okviru devet grupa, nakon druge godine školovanja počev-ši od školske 2012/ 2013. godine. Obuhvaćene su četiri varijable koje se odnose na specifične motoričke sposobnosti: zgibovi na vratilu za 2 min, podizanje trupa sa tla za 2 min, trčanje na 3200 m i savladavanje pešadijskih prepreka. Primenom statističkih programa obrađeni su rezultati ove četiri varijable kroz centralne i disperzione parametre. Za utvrđivanje razlika između grupa u postignutim rezultatima korišćena je univarijantna analiza varijanse (ANOVA). Multivarijantnom analizom varijanse (MANOVA) utvrđene su razlike u sistemu varijabli po prostorima.</p> <p>Rezultati: Analizirajući rezultate specifičnih motoričkih sposobnosti kadeta po grupama posle druge godine školovanja, utvrđeno je da statistički značajne razlike postoje u varijablama zgibovi na vratilu i podizanje trupa sa tla, dok u varijablama trčanje na 3200 m i savladavanje peša- dijskih prepreka nema statistički značajnih razlika.</p> <p>Zaključak: Vrednosti rezultata kadeta u ove četiri spe- cifične motoričke sposobnosti očigledno se kreću u granicama predviđenim Uputstvom i standardima za ocenjivanje kadeta po godinama, pa je utvrđeno da ne postoje veća odstupanja od predviđenih.</p>Lela D. MarićMile P. Ranđelović
Sva prava zadržana (c) 2024 Lela D. Marić, Mile P. Ranđelović
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872275076310.5937/vojtehg72-46560Pregled klasifikacije dronova u radio-frekvencijskom domenu: tehnike, skupovi podataka i izazovi
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49286
<p>Uvod/cilj: Korišćenje bespilotnih vazduhoplova – dronova, tokom poslednje decenije mnogostruko se uvećalo, kako za komercijalne (civilne ili amaterske), tako i za funkcionalne (vojne ili industrijske) potrebe. U ovom istraživačkom radu predstavljen je sveobuhvatan pregled javno dostupne i aktuelne literature o klasifikaciji (detekcija i identifikacija) dronova u radio-frekvencijskom domenu. Poseban aspekt predstavljaju algoritmi za duboko učenje i rezultati koji su dobijeni sa javno dostupnim skupom (bazom) podataka VTI_DroneSET.</p> <p>Metode: Zahvaljujući značajnim unapređenjima dronovi su postali korisna sredstva za različite namene. Dodatna pogodnost jeste što su jeftiniji i pristupačniji za korišćenje, što predstavlja opasnost od njihove zloupotrebe. Stoga je pojačano angažovanje istraživača na razvoju antidron rešenja. Zbog obima javno dostupnih istraživanja, ovaj rad je obuhvatio samo klasifikaciju dronova putem pasivnih radio-frekvencijskih senzora sa opisom korišćenih tehnika (skup algoritama, metoda i procedura) i skupova podataka koji se koriste za testiranje performansi. Radi razumevanja problema klasifikacije dronova izvršena je kvantitativna i kvalitativna analiza sa metodama tehničke analize i obrade radio-signala. Kvantitativni pokazatelji sa grafičkim ilustracijama korišćeni su za sistematizaciju prikupljenih radova, dok su za utvrđivanje mogućnosti klasifikacije dronova u radio-frekvencijskom domenu korišćeni algoritmi dubokog učenja. Štaviše, predstavljeni su izazovi i ograničenja klasifikacije dronova na osnovu radio-signala.</p> <p>Rezultati: Pokazano je da su algoritmi dubokog učenja trenutno najbolje rešenje za rešavanje pitanja klasifikacije dronova u radio-frekvencijskom domenu. Međutim, većina savremenih istraživanja je eksperimentalna i ima ograničenu praktičnu implementaciju. Poseban problem predstavlja nedostatak opšte specifikacije za klasifikaciju dronova u radio-frekvencijskom domenu na osnovu zahteva iz svakodnevnog iskustva.</p> <p>Zaključak: Doprinos ovog istraživanja je u sistematizaciji svih dostupnih radova koji se bave klasifikacijom dronova u radio-frekvencijskom domenu, kao i u prikazu nekih mogućnosti algoritama dubokog učenja. Može se zaključiti da se predloženi algoritmi mogu iskoristiti za navedenu primenu, te da je u narednom periodu moguće testirati praktične implementacije, kao i vršiti testiranje u realnim scenarijima upotrebe antidron sistema.</p>Boban Sazdić-JotićIvan PokrajacJovan BajčetićNenad Stefanović
Sva prava zadržana (c) 2024 Boban Sazdić-Jotić, Ivan Pokrajac, Jovan Bajčetić, Nenad Stefanović
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872276478910.5937/vojtehg72-49286Prenos u proširenom spektru – direktna sekvenca: istorija, principi i savremene primene
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49325
<p>Uvod/cilj: Mnogi sistemi radio-komunikacija koriste sistem prenosa u proširenom spektru pomoću direktne sekvence. Na početku, ova tehnika se koristila u vojnim i navigacionim sistemima, dok se kasnije primenjuje za različite svrhe i u civilnim telekomunikacionim sistemima. Danas postoje mnogi sistemi gde je tehnika direktne sekvence implementirana u nekom njihovom delu. Cilj ovog rada jeste da sublimira znanja o tehnici proširenog spektra sa direktnom sekvencom i njenim primenama.</p> <p>Metode: Predstavljeni su istorijski razvoj tehnike proširenog spektra sa direktnom sekvencom, principi rada i najvažnije savremene primene.</p> <p>Rezultati: Na osnovu dostupne literature, rad sumira istorijski razvoj, osnovne principe i savremene primene proširenog spektra sa direktnom sekvencom u vojnim i komercijalnim telekomunikacionim sistemima.</p> <p>Zaključak: Sistem prenosa proširenog spektra sa direktnom sekvencom je u širokoj primeni u modernim bežičnim i satelitskim radio-komunikacijama. Očekuje se da bude deo budućih globalnih telekomunikacionih sistema.</p>Nenad M. StojanovićBranislav M. TodorovićVladimir B. RistićIvana V. Stojanović
Sva prava zadržana (c) 2024 Nenad M. Stojanović, Branislav M. Todorović, Vladimir B. Ristić, Ivana V. Stojanović
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872279081310.5937/vojtehg72-49325Smart tretman u zarastanju preloma: piezoelektrični pretvarači i aktuatori step motora
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49720
<p>Uvod/cilj: Smart ortopedski sistemi koriste fiksatore sa mogućnošću daljinskog praćenja, obrade i komunikacije kako bi iskoristili podatke o napredovanju lečenja za personalizovano praćenje procesa zarastanja u realnom vremenu. Fiksatori sadrže male i kompaktne piezoelektrične senzore koji generišu električne signale pri primeni sile na piezoelektričnu dijafragmu. To omogućava lekarima da daljinski vode uređaje za fiksiranje sa udaljenosti koristeći indirektno i daljinski kontrolisane step (koračne) motore poznate po preciznosti i tačnosti. Njihova pouzdanost čini ih održivom alternativom za mehaničke alate koje lekari tradicionalno koriste za produžavanje fiksatora.</p> <p>Metode: Ova studija se fokusira na evaluaciju tehnologije zasnovane na senzorima u ortopedskim aplikacijama. U njoj je predstavljen teorijski okvir za primenu smart uređaja u procesu zarastanja preloma kostiju. Razmatra se i struktura i funkcionalnost piezoelektričnih pretvarača i nudi sveobuhvatan uvid u ovu tehnologiju i različite inženjerske aspekte smart sistema.</p> <p>Rezultati: Implementacijom smart sistema značajno je poboljšana komunikacija između lekara i pacijenta. To je olakšano kroz proces koji obuhvata prikupljanje, obradu i bežični prenos podataka od pacijentovog (senzorskog) interfejsa do lekara, koji koristi specijalizovani softver za analizu podataka i bežični prenos do aktuatora step motora. Nakon toga podaci se prosleđuju dekoderu na lokaciji motora, gde kontroler motora generiše kontrolni signal za drajver motora.</p> <p>Zaključak: Smart implantati pružaju lekarima kvantitativne podatke koji se mogu koristiti u usmeravanju plana rehabilitacije. Tehnologija zasnovana na senzorima nudi uvid u stres izazvan formiranjem kalusa, omogućavajući dvosmernu komunikaciju između lekara i pacijenta. Step motor služi kao alat koji pomaže u personalizovanom tretmanu sa udaljenosti.</p>Vladimir D. AntićDanijela D. ProtićMiomir M. StankovićMiodrag T. Manić
Sva prava zadržana (c) 2024 Vladimir D. Antić, Danijela D. Protić, Miomir M. Stanković, Miodrag T. Manić
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872281483810.5937/vojtehg72-49720Pojednostavljena formulacija za procenu sila nastalih skupljanjem u spregnutim gredama od čelika i betona s potpunim smičućim spojem
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/46499
<p>Uvod/cilj: Poznato je da pojave zavisne od vremena, poput puzanja i skupljanja betona, znatno utiču na ponašanje kompozitnih greda od čelika i betona. Zbog toga je veoma važno da se uzmu u obzir prilikom izračunavanja snage i sigurnosti kompozitnih greda od čelika i betona. Mnoga teorijska i numerička istraživanja imaju za cilj kontrolisanje ovih pojava. U većini tih istraživanja zastupljeni su komplikovani procesi i izračunavanja koji zahtevaju složene tehnike.</p> <p>Metode: Ovaj model kombinuje jednačine statičke ravnoteže i dve relacije kompatibilnosti, po zakrivljenosti i po deformaciji, poprečnog preseka kompozitne grede od čelika i betona sa diferencijalnom jednačinom nastalom kao rezultat teorije brzine puzanja (CRM). Ideja je da se ovaj model pojednostavi kako bi se izbegle komplikovane matematičke transformacije.</p> <p>Rezultati: Rezultati pojednostavljenog pristupa su veoma zadovoljavajući u poređenju sa rezultatima analitičkog modela.</p> <p>Zaključak: Da bi se izbegao veliki broj računskih operacija i različite teškoće koje prate analitičke ili numeričke metode pri proceni dodatnog naprezanja usled skupljanja betona u kompozitnim gredama od čelika i betona, ovaj rad predlaže pojednostavljenu analitičku metodologiju uz obezbeđivanje zahtevane sigurnosti. Pokušano je pojednostavljivanje postojećeg analitičkog modela zasnovanog na teoriji linearne viskoelastičnosti iz 2012. godine.</p>Nacer RahalHouda BeghdadAbdelaziz SouiciSara ZatirKhaled BenmahdiHalima Aouad
Sva prava zadržana (c) 2024 Nacer Rahal, Houda Beghdad, Abdelaziz Souici, Sara Zatir, Khaled Benmahdi, Halima Aouad
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872283985410.5937/vojtehg72-46499Eksperimentalno ispitivanje mehaničkog ponašanja sedimenta dobijenog iskopavanjem brane i ojačanog geotekstilom i geomrežom
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48383
<p>Uvod/cilj: Geosintetički materijali se uspešno koriste za ojačavanje tla jer poboljšavaju njegov kapacitet nosivosti. U ovom radu geotekstili se koriste kao tenzioni materijal za ojačavanje mešavine sedimenta dobijenog pri iskopavanju brane Čerfas (Maskara) i peska iz kamenoloma. </p> <p>Metode: Testovi neposrednog indeksa nosivosti izvedeni su u laboratorijskim uslovima u okviru ispitivanja ponašanja mešavine. Test na čvrstoću pri savijanju u tri tačke izveden je na prizmatičnim epruvetama kako bi se ispitao kapacitet trakcije date mešavine. Epruvete mešavine su izabrane i ispitane bez ojačanja. Zatim su na određenoj dubini epruvete dodati jedan, dva i tri sloja geotekstila i ispitani uticaji broja slojeva i tipa geotekstila na kapacitet nosivosti mešavine.</p> <p>Rezultati: Pokazano je da je kapacitet nosivosti epruveta ojačanih geotekstilom i geomrežom povećan u poređenju sa neojačanim epruvetama. Rezultati testova Proktor-IPI pokazuju da njihove vrednosti ne dozvoljavaju kretanje građevinske mašinerije tokom konstrukcije kolovoznih slojeva. Utvrđeno je da su vrednosti neposrednog indeksa nosivosti dovoljne za kolovozne slojeve. Uvođenje geotekstila povećava zateznu čvrstoću i poboljšava raspoređivanje napona na uzorcima tla, pri čemu je kod tkanih vrsta geotekstila efekat izraženiji. </p> <p>Zaključak: Rezultati ukazuju na mogućnost korišćenja ojačanih lokalnih tipova zemljišta kao na praktično i isplativo rešenje za građenje kolovoza. Preporučuje se dalje istraživanje radi optimizacije metoda građenja i garantovanja performansi u dužem periodu.</p>Ali MeksiMohamed SadounHadj YouzeraKhaled BenmahdiOtbi Bouguenina
Sva prava zadržana (c) 2024 Ali Meksi, Mohamed Sadoun, Hadj Youzera, Khaled Benmahdi, Otbi Bouguenina
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872285586810.5937/vojtehg72-48383Analiza najsavremenijih trendova u istraživanju znanja o bezbednosti u vojnim okruženjima
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49554
<p>Uvod/cilj: Vojno okruženje karakterišu operacije i aktivnosti visokog rizika koje zahtevaju sveobuhvatno razumevanje znanja o bezbednosti radi obezbeđivanja sigurnosti i efikasnosti osoblja. Indirektno, ovaj scenario ilustruje potrebu vojnog sektora da da prioritet adekvatnom upravljanju u oblasti bezbednosti i zdravlja u svom okruženju, kao što to čine i druge organizacije. Ovaj scientometrijski pregled ima za cilj da analizira trendove u istraživanju znanja o bezbednosti u vojnim okruženjima.</p> <p>Metode: U radu se koriste ScientoPy i VOSviewer kako bi se razumela priroda sakupljenih skupova podataka iz baza podataka Scopus i Web of Science (WoS).</p> <p>Rezultati: Naučna publikacija „Zbornik radova sa konferencije IEEE o vojnim saopštenjima MILCOM” poznata je po svom opsežnom istraživanju u oblasti bezbednosnog znanja u vojnim okruženjima. Ključni termin pripremljenost za vanredne situacije imao je značajan uticaj u tematskim sadržajima naučnih publikacija o znanju o bezbednosti u poslednje tri decenije, od 1990. do 2023. godine, jer su ga istraživači veoma često koristili. Vizuelnom tehnikom preklapanja mapiranja jasno je pokazano da su termini vanredna situacija, kovid-19 i upravljanje rizikom dobili veći značaj od 2020. godine.</p> <p>Zaključak: Studija pruža detaljan i sveobuhvatan pregled najvažnijih predmeta istraživanja znanja o bezbednosti u vojnim okruženjima. Namenjena je potencijalnim čitaocima i istraživačima zainteresovanim za bolje razumevanje ovih koncepata kako bi pristupili temeljnijim istraživanjima u oblasti vojne bezbednosti.</p>Elias M. RadziKhairul H. AbdullahFazli Shah A. Aziz
Sva prava zadržana (c) 2024 Elias M. Radzi, Khairul H. Abdullah, Fazli Shah A. Aziz
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872286989510.5937/vojtehg72-49554Međunarodni bezbednosni režimi u sprečavanju širenja nuklearnog naoružanja i njihov globalni značaj
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48825
<p>Uvod/cilj: U radu je predstavljen pregled međunarodnih režima i sporazuma koji imaju za cilj da zaustave širenje nuklearnog oružja. Prikazan je uticaj svakog režima na širenje nuklearnog oružja, kao i njegov značaj u zaustavljanju nuklearnih proba koje su predstavljale pretnju u smislu izazivanja globalne ekološke katastrofe. Mnogi od ovih režima danas više nisu na snazi, ali su tokom istorije imali svoju ulogu u ispunjavanju specifičnih potreba u zaustavljanju globalnog širenja nuklearnog oružja ili karakterističnog nuklearnog oružja određenog dometa.</p> <p>Metode: Analizirani su međunarodni ugovori iz ove oblasti, kao i tekstovi iz oblasti nuklearne bezbednosti iz časopisa od međunarodnog značaja. </p> <p>Rezultati: Analiza nuklearnih bezbednosnih režima dala je rezultate koji govore o njihovoj snazi, odnosno slabostima. Značaj i slabosti režima prikazani su kroz analizu i nekoliko dijagrama koji pokazuju trend rasta, odnosno pada ukupnog broja nuklearnih bojevih glava tokom vremena. </p> <p>Zaključak: Rad ukazuje na istorijski značaj nuklearnih bezbednosnih režima, ali i na njihove slabosti, kako u ranijim vremenima, tako i danas. Jasno je da su ovi režimi zaustavili nuklearno naoružavanje, ali to nije vodilo ka njegovom potpunom ukidanju, što je krajnji cilj sporazuma.</p>Srećko D. IlićRadovan V. RadovanovićAleksandar S. Ivković
Sva prava zadržana (c) 2024 Srećko D. Ilić, Radovan V. Radovanović, Aleksandar S. Ivković
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872289692310.5937/vojtehg72-48825Metodika obuke pripadnika roda rečnih jedinica na brodskom simulatoru
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/47081
<p>Uvod/cilj: Cilj ovog rada je da se prikaže metodika kreiranja nastavnih sadržaja/scena na brodskom simulatoru koji će služiti oficirima roda rečnih jedinica u razvijanju sposobnosti reagovanja prilikom izvršavanja redovnih i borbenih zadataka na brodovima Rečne flotile. Takođe, cilj obuke na simulatoru je edukacija oficira roda rečnih jedinica primenom savremenih informacionih tehnologija.</p> <p>Metode: U radu se koristi metoda simulacije, metoda eksperimenta, studije slučaja i operaciona istraživanja.</p> <p>Rezultati: Kreirane su specifične nastavne scene/sadržaji, pri čemu je razvijena i metodika kreiranja, i jasno su definisani principi po kojima se dizajniraju sadržaji/scene na brodskom simulatoru.</p> <p>Zaključak: Upotrebom brodskog simulatora, u različitim nastavnim scenama, kadeti roda rečnih jedinica, kao i pripadnici ovog roda, obučavaju se i stiču sposobnosti da u stvarnoj situaciji reaguju adekvatno za što kraće vreme.</p>Slobodan M. RadojevićMilan M. KresojevićSvetislav D. ŠoškićDejan D. Mihajlović
Sva prava zadržana (c) 2024 Slobodan M. Radojević, Milan M. Kresojević, Svetislav D. Šoškić, Dejan D. Mihajlović
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872292493910.5937/vojtehg72-47081Savremeno naoružanje i vojna oprema za broj 2-2024
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51420
<p class="MsoNormal" style="margin-top: 6.0pt; text-align: justify; mso-hyphenate: auto;"><span lang="sr-Cyrl-RS" style="font-family: 'Arial','sans-serif'; mso-ansi-language: #281A; mso-fareast-language: EN-US;">Да ли је руски сателит Cosmos 2553 тест за будуће орбитално нуклеарно оружје?</span></p> <p class="MsoNormal" style="margin-top: 6.0pt; text-align: justify; mso-hyphenate: auto;"><span class="MsoFootnoteReference"><span lang="sr-Cyrl-RS" style="font-size: 10.0pt; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-ansi-language: #281A; mso-fareast-language: EN-US;"><span lang="sr-Cyrl-RS" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: #281A; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA;">Русија је лансирала антисателитско оружје</span></span></span></p> <p> </p>Dragan M. Vučković
Sva prava zadržana (c) 2024 Dragan M. Vučković
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-0872294094610.5937/vojtehg72-51420Poziv i uputstvo autorima za br. 2-2024
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51461
<p><span style="font-family: Arial, sans-serif;">Uputstvo autorima o načinu pripreme članka za objavljivanje u Vojnotehničkom glasniku urađeno je na osnovu Pravilnika o kategorizaciji i rangiranju naučnih časopisa Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije ("Službeni glasnik RS", broj 159/20). Primena ovog Pravilnika prvenstveno služi unapređenju kvaliteta domaćih časopisa i njihovog potpunijeg uključivanja u međunarodni sistem razmene naučnih informacija.</span></p>Nebojša Gaćeša
Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-08722947963Zadnji impresum za br. 2-2024
https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51463
<p>Zadnji impresum za br. 2-2024</p>Nebojša Gaćeša
Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
2024-06-082024-06-08722