Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg <p><em>Vojnotehnički glasnik</em> jeste multidisciplinarni naučni časopis Ministarstva odbrane i Vojske Srbije. &nbsp;Izdavač časopisa je Univerzitet odbrane u Beogradu. Časopis objavljuje naučne i stručne članke iz oblasti osnovnih istraživanja (matematike, računarskih nauka i mehanike) i tehnolo&scaron;kog razvoja (elektronike, telekomunikacija, informacionih tehnologija, ma&scaron;instva, materijala i hemijskih tehnologija), kao i tehničke informacije o savremenim sistemima naoružanja i savremenim vojnim tehnologijama.<br /><br /></p> University of defence in Belgrade sr-RS@latin Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier 0042-8469 <h3>Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i,&nbsp;u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje&nbsp;Creative Commons odredbe o autorskim pravima:</h3> <h4>Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:</h4> <ol type="a"> <li class="show">Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/" target="_new"><span style="color: #2e526d;">Creative Commons licencom</span></a> koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.</li> <li class="show">Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.</li> <li class="show">Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. <a href="http://opcit.eprints.org/oacitation-biblio.html" target="_new"><span style="color: #2e526d;">Efekat otvorenog pristupa</span></a>).</li> </ol> Potkorica za. br. 2-2024 https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51458 <p><span style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14.6667px;">Potkorica za. br.&nbsp;</span><span style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14.6667px; color: red;">2-2024</span></p> Nebojša Gaćeša Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 Prednji impresum za br. 2-2024 https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51459 <p><span style="font-family: Arial, sans-serif;">Prednji impresum za br.&nbsp;</span><span style="font-family: Arial, sans-serif; color: red;">2-2024</span></p> Nebojša Gaćeša Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 Sadržaj za br. 2-2024 https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51460 <p><span style="font-family: Arial, sans-serif;">Sadržaj za br.&nbsp;</span><span style="font-family: Arial, sans-serif; color: red;">2-2024</span></p> Nebojša Gaćeša Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 Ograničavanje nenegativnog rešenja između donjeg i gornjeg rešenja za šesti stepen problema graničnih vrednosti https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48996 <p>Uvod/cilj: Dokazivanje postojanja re&scaron;enja za poseban slučaj graničnog problema &scaron;estog reda.</p> <p>Metode: Leraj-&Scaron;auderova teorema o fiksnoj tački koristi se da bi se odredile niže i gornje granice re&scaron;enja.</p> <p>Rezultati: Pronađena su re&scaron;enja donje i gornje granice.</p> <p>Zaključak: Granični problem &scaron;estog reda dozvoljava re&scaron;enja.</p> <p>&nbsp;</p> Zouaoui Bekri Nikola Fabiano Mohammad Esmael Samei Stojan Radenović Sva prava zadržana (c) 2024 Zouaoui Bekri, Nikola Fabiano, Mohammad Esmael Samei, Stojan Radenović https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 547 562 10.5937/vojtehg72-48996 Istraživanje viševrednosne verovatnoće ψ-kontrakcije sa orbitama u b-Mengerovim prostorima https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49063 <p>Uvod/cilj: Rad predstavlja novi pristup određenim dobro utvrđenim teoremama o fiksnoj tački za vi&scaron;eznačne verovatnosne kontrakcije u b-Mengerovim prostorima, koristeći ograničenost orbite. Cilj je bio da se generalizuju i pobolj&scaron;aju prethodni rezultati koje su izveli Fang i Hadžić.</p> <p>Metode: Kori&scaron;ćene su ograničenosti orbita u b-Mengerovim prostorima koje uspostavljaju svoj pristup za vi&scaron;eznačne verovatnosne kontrakcije.</p> <p>Rezultati: Nalazi studije nisu samo generalizovali postojeće teoreme o fiksnoj tački već su ih i značajno pobolj&scaron;ali. Predstavljena je i efektivnost pristupa u pro&scaron;irenju rezultata koji su prvobitno predložili Fang i Hadžić. Takođe, demonstrirana je primenljivost teoreme koincidencije o&nbsp; fiksnoj tački u rasplinutim b-metričkim prostorima.</p> <p>Zaključak: Studija je predstavila novu perspektivu teoreme fiksne tačke u vi&scaron;eznačnim verovatnosnim kontrakcijama unutar b-Mengerovih prostora. Kori&scaron;ćenje ograničenosti i uvođenje fiksne slučajnosti teorema tačke za rasplinute b-metričke prostorepredstavlja doprinos unapređenju ove oblasti.</p> <p>&nbsp;</p> Youssef Achtoun Stojan Radenović Ismail Tahiri Mohammed Lamarti Sefian Sva prava zadržana (c) 2024 Youssef Achtoun, Stojan Radenović , Ismail Tahiri, Mohammed Lamarti Sefian https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 563 582 10.5937/vojtehg72-49063 Zamfiresku preslikavanja pod uslovima tipa Pata: rezultati i primena na integralnu jednačinu https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48937 <p>Uvod/cilj: Preslikavanja tipa Pata i Zamfiresku su pro&scaron;irena izvan metričkih prostora.</p> <p>Metode: Primenjen je koncept Zamfiresku preslikavanja tipa Pata u okviru S-metričkih prostora.</p> <p>Rezultati: Utvrđen je niz odgovarajućih ishoda. Zatim su se dobijeni rezultati koristili za re&scaron;avanje integralne jednačine.</p> <p>Zaključak: Preslikavanja tipa S-Pata i Zamfiresku&nbsp; imaju jedinstvene nepokretne tačke.</p> <p>&nbsp;</p> Deep Chand Yumnam Rohen Nikola Fabiano Sva prava zadržana (c) 2024 Deep Chand, Yumnam Rohen, Nikola Fabiano https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 583 604 10.5937/vojtehg72-48937 Hibridni pristup odlučivanju sa fazi i grubim skupovima zasnovan na lingvističkim podacima radi analiziranja obrazaca glasanja https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48652 <p>Uvod/cilj: Proučavanje pona&scaron;anja glasača je značajno jer omogućava merenje kontinuiteta izborne politike kao i odstupanja određene politike od istorijskih trendova. Ono obja&scaron;njava stvarni uticaj transformativne biračke kutije&nbsp; i doprinosi ispitivanju demokratije kao vrednosti i među masama i među elitama. Pored toga, doprinosi razumevanju složenog procesa političke socijalizacije.</p> <p>Metode: Snaga grubih skupova leži u njihovom oslanjanju isključivo na sirove podatke, bez ikakvih spolja&scaron;njih uticaja. Okvir grubih skupova za teorijsko odlučivanje, kao evolucija grubog skupa, obezbedio je &scaron;iroku primenu u različitim oblastima kao uspe&scaron;na alatka za sticanje znanja, naročito u situacijama u kojima je prisutna neodređenost i nesigurnost. Uprkos velikom broju matematičkih modela projektovanih da utvrđuju pona&scaron;anje glasača, u literaturi nema preporuke da se koriste grubi skupovi zasnovani na odlučivanju. Ovaj rad uvodi inovativni trofaktorski pristup odlučivanju zasnovan na lingvističkim podacima radi identifikovanja pona&scaron;anja glasača. Predloženi pristup zasniva se na hibridnom probabilističkom modelu grubih i faznih skupova koji uključuje lingvističke podatke i obezbeđuje uvid u obrasce glasanja.</p> <p>Rezultati: Trofaktorski hibridni modeli odlučivanja testirani su na glasačima. U identifikaciji njihovog pona&scaron;anja pri glasanju dobijeni su veoma zadovoljavajući rezultati. koji su validirani putem matematičkog procesa.</p> <p>Zaključak: Primer iz prakse ističe značaj ovog hibridnog modela i potvrđuje njegovu korisnost za identifikaciju i predviđanje pona&scaron;anja glasača.</p> Sandip Majumder Samarjit Kar Sva prava zadržana (c) 2024 Sandip Majumder, Samarjit Kar https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 605 629 10.5937/vojtehg72-48652 Korišćenje blokčejn tehnologije za ubrzavanje finansijske i nefinansijske inkluzije i njen značaj za zemlje u razvoju https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48510 <p>Uvod/cilj: Blokčejn je tehnologija stvorena da optimizuje oblast kriptovaluta putem formiranja decentralizovane mreže za onlajn transakcije i upravljanje podacima investitora. Uočiv&scaron;i njen potencijal, stručnjaci su počeli da uobličavaju nove ideje u vezi s njenim kori&scaron;ćenjem, ne samo kod kriptovaluta (uglavnom bitkoina) već i u ostalim oblastima. Neka od njenih potencijalnih svojstava su: sigurnost, distribuirani podaci, održavanje integriteta podataka, anonimnost, kao i odsustvo potrebe za uključivanjem posrednika. Ovo istraživanje analizira kori&scaron;ćenje blokčejn tehnologije u Pakistanu, kao i saznanja koja o njoj imaju stručnjaci i &scaron;ira javnost. Teži&scaron;te je na kori&scaron;ćenju blokčejn tehnologije u bolnicama, pri glasanju, izradi političkih dokumenata, finansijskih knjiga i ugovora. Cilj je da se istraži koja oblast je najpogodnija za kori&scaron;ćenje blokčejn tehnologije, po mi&scaron;ljenju &scaron;ire javnosti.&nbsp;</p> <p>Metode: Sprovedena je iscrpna anketa među op&scaron;tom populacijom, a prikupljena su i mi&scaron;ljenja stručnjaka o ovoj temi. Zatim je primenjen pristup TOPSIS kako bi se utvrdilo koje su oblasti najpoželjnije.</p> <p>Rezultati: Rezultati pokazuju da je primena blokčejn tehnologije najpoželjnija u oblasti političke dokumentacije. Na osnovu sprovedenog istraživanja, preporuke i važna zapažanja stručnjaka olak&scaron;aće pobolj&scaron;anje sistema u Pakistanu.</p> <p>Zaključak: Ova studija ima za cilj da utvrdi kakvo je mi&scaron;ljenje i stručnjaka i &scaron;ire javnosti u vezi s kori&scaron;ćenjem blokčejn tehnologije i u ostalim oblastima u zemlji. Zaključuje se da državna/politička dokumentacija predstavlja glavnu oblast za primenu ove tehnologije.</p> Ali Gohar Sva prava zadržana (c) 2024 Ali Gohar https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 630 650 10.5937/vojtehg72-48510 Multivarijantni okvir za ispitivanje motivacionih faktora koji doprinose zadovoljstvu specijalista u upravljanju ljudskim resursima https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48661 <p>Uvod/cilj: Upravljanje ljudskim resursima (HRM) razvilo se kao strate&scaron;ka funkcija organizacije koja značajno doprinosi njenom razvoju, kao i poslovnom rastu i dru&scaron;tvenom razvoju. Ovaj rad popunjava prazninu u postojećoj literaturi tako &scaron;to otkriva motivacione potrebe vi&scaron;eg reda koje doprinose zadovoljstvu HR menadžera u njihovim radnim ulogama. Takođe, istražuje se uzročno-posledični odnos faktora na kojima to zadovoljstvo počiva.</p> <p>Metode: Izvr&scaron;ena je detaljna eksplorativna i medijaciona analiza u tri faze. U prvoj fazi intervjuisana je grupa od 25 vi&scaron;ih HR menadžera koji su bili na pozicijama rukovodilaca službi za ljudske resurse u svojim organizacijama. U drugoj fazi sprovedena je eksplorativna analiza velikog obima na osnovu odgovora 423 ispitanika. Treća faza je potvrdila međusobne odnose osnovnih faktora dobijene eksplorativnom faktorskom analizom (EFA).&nbsp;&nbsp;</p> <p>Rezultati: Rezultati anketiranja 423 stručnjaka otkrivaju da su tri faktora (identitet, moć i dru&scaron;tveno vođstvo) u osnovi njihove motivacije i zadovoljstva na poslu. Takođe, uočeno je da moć predstavlja medijacioni element u odnosu između identiteta i dru&scaron;tvenog vođstva.&nbsp;</p> <p>Zaključak: Rezultati ispitivanja pokazuju jake indicije da postoji visok stepen korelacije između identiteta, moći i dru&scaron;tvenog vođstva kada je reč o stručnjacima iz oblasti ljudskih resursa.</p> Mainak Ranjan Chaki Banhi Guha Sanjib Biswas Gautam Bandyopadhyay Malay Bhattacharjee Sva prava zadržana (c) 2024 Mainak Ranjan Chaki, Banhi Guha, Sanjib Biswas, Gautam Bandyopadhyay, Malay Bhattacharjee https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 651 675 10.5937/vojtehg72-48661 Numeričko ispitivanje nadzvučnog strujanja oko potkalibarnog projektila sa odvojivim nosačem (sabotom) https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48837 <p>Uvod/cilj: U ovom radu proučavaju se aerodinamičke karakteristike specijalnog metka pri nadzvučnoj brzini. Model odabran za studiju bio je pi&scaron;toljski metak sa odvojivim nosačem (sabotom).</p> <p>Metode: Kori&scaron;ćen je metod kompjuterski simulirane dinamike fluida (CFD), a za numeričku simulaciju k-&epsilon; model turbulencije. Za viskoznost vazduha, kao modela idealnog gasa, primenjena je Saterlandova formula.</p> <p>Rezultati: Rezultati numeričke simulacije pokazuju pona&scaron;anje nadzvučnog strujanja oko metka sa odvojivim sabotom. Variranjem uglova otvaranja segmenata nosača, kao i brzine projektila, uticalo je na njihov aerodinamički otpor koji deluje na nosač&nbsp; kao i na penetrator za kori&scaron;ćenje u kasnijim proračunima procesa odvajanja jezgra/penetratora od nosača.</p> <p>Zaključak: Studija pokazuje da se kompjuterska aerodinamika može koristiti za dobijanje aerodinamičkog otpora na nosaču i jezgru nakon &scaron;to metak napusti cev pi&scaron;tolja. Rezultati simulacije važni su za projektovanje protivoklopnih metaka sa odvojivim nosačem.</p> Quang Tuan Nguyen Hai Minh Nguyen Xuan Son Bui Sva prava zadržana (c) 2024 Quang Tuan Nguyen, Hai Minh Nguyen, Xuan Son Bui https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 676 694 10.5937/vojtehg72-48837 Reološke karakteristike bitumenskih veziva sa različitim filerima https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48380 <p>Uvod: Jedan od gorućih problema u oblasti prevlaka od asfaltnog betona jeste otpornost povr&scaron;ina puteva na formiranje uzdužnih tragova habanja od točkova vozila. Re&scaron;enje se jo&scaron; uvek traži, a obuhvata i proučavanje pona&scaron;anja različitih komponenti me&scaron;avina asfaltnog betona pri opterećenju.</p> <p>Metode:&nbsp; Ispitivanja su vr&scaron;ena pod statičkim opterećenjem u tri temperaturna režima (25&deg;C, 40&deg;C i 50&deg;C), kao i pomoću standardne metode DSR (reometar za dinamičko smicanje) na temperaturama iznad 70&deg;C. Dve vrste bitumena kori&scaron;ćene su kao veziva: bitumen za puteve od vazduhom produvane nafte BND 100/300 i polimer modifikovani bitumen PmB 90. U me&scaron;avinu su uvedene različite sitne frakcije &ndash; fileri: mermerni prah, mrvice gume i modifikovani prah dobijen istovremenim mlevenjem mermera i polietilena.</p> <p>Rezultati: Utvrđeno je da sitna frakcija ima veći uticaj na tečenje od promene stepena veziva asfaltnog betona. Pokazalo se da najnižu vrednost tečenja i najveću otpornost na smicanje u svim ispitivanim temperaturnim režimima ima asfaltno vezivo na bazi praha dobijenog zajedničkim mlevenjem mermera i polietilena.</p> <p>Zaključak: Uticaj sitne frakcije filera na tečenje bitumenskog veziva može da bude značajniji od uticaja promene vrste bitumenskog veziva. Očigledno je da sitna frakcija &ndash; filer ima veći efekat na stabilnost asfaltnog betona pri formiranju kolotraga od konvencionalnih bitumenskih veziva dobijenih uduvavanjem vazduha.</p> Viktor Alekseenko Elena Verkhoturova Roman Zhitov Dmitry Nebratenko Sva prava zadržana (c) 2024 Viktor Alekseenko, Elena Verkhoturova, Roman Zhitov, Dmitry Nebratenko https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 695 707 10.5937/vojtehg72-48380 Recikliranje usitnjenih štampanih ploča (PCB) pomoću dvofazne talasne pokretne trake https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48409 <p>Uvod/cilj: Ova studija ima za cilj da demonstrira izvodljivost elektrostatičkog odvajanja elemenata sme&scaron;a nastalih od usitnjenih &scaron;tampanih ploča (PCB), zajedno sa rendgenskom fluorescentnom analizom, kao i&nbsp; da ispita kako na efikasnost ove metode utiču amplituda i priroda napona napajanja.&nbsp;&nbsp;</p> <p>Metode: U tehnici elektrostatičkog odvajanja koristi se dvofazna talasna pokretna traka sa rendgenskom fluoroscentnom analizom s ciljem da se obrazloži efikasnost proučavanog procesa.</p> <p>Rezultati: Rezultati ove studije mogu biti značajni za pobolj&scaron;anje procesa recikliranja elektronskog otpada, naročito onog nastalog od &scaron;tampanih ploča (PCB). Optimizacija visokog napona i razumevanje njegovog uticaja na proces elektrostatičkog odvajanja mogu da povećaju efikasnost i efektivnost recikliranja vrednih materijala iz elektronskog otpada, uz istovremeno smanjivanje uticaja na životnu sredinu.</p> <p>Zaključak: Rendgenska fluorescentna analiza uzoraka otkriva njihove karakteristične sastave. Uočene varijacije su jo&scaron; primetnije ako se uzme u obzir uticaj napona kori&scaron;ćenog u procesu elektrostatičkog odvajanja.</p> Chahinez Mimouni Sva prava zadržana (c) 2024 Chahinez Mimouni https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 708 726 10.5937/vojtehg72-48409 Nadgledani algoritmi mašinskog učenja za klasifikaciju moždanih signala https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48620 <p>Uvod/cilj: Moždani talasi imaju sve če&scaron;ću primenu, naričito u oblasti aplikacija za pomoć osobama sa amputacijom ili paralizom. Cilj ovog istraživanja jeste procena uspe&scaron;nosti klasifikovanja moždanih signala različitih nadgledanih algoritama ma&scaron;inskog učenja, sa teži&scaron;tem na pobolj&scaron;anju preciznosti i efikasnosti interfejsa između mozga i računara.</p> <p>Metode: U radu su analizirani podaci moždanih signala pomoću nekoliko poznatih nadgledanih modela učenja, poput metoda potpornih vektora (SVM) i neuralnih mreža (NN). Podaci su uzeti iz prethodne studije. Dvadeset pet ispitanika je zami&scaron;ljalo da pokreće desnu ruku (lakat i ručni zglob) dok su istovremeno snimani moždani signali. Skup podataka je pripremljen za analizu kori&scaron;ćenjem detaljnih postupaka prethodne obrade i ekstrakcije karakteristika.&nbsp;</p> <p>Rezultati: Studija nagla&scaron;ava su&scaron;tinski značaj selekcije karakteristika i modifikacije modela za dobijanje &scaron;to boljih rezultata klasifikacije. Nadgledane metode ma&scaron;inskog učenja imaju veliki potencijal za klasifikovanje moždanih signala, naročito metode SVM i NN.</p> <p>Zaključak: Kori&scaron;ćenje metoda SVM i NN ima potencijal da potpuno transformi&scaron;e kreiranje najsavremenijih interfejsova između mozga i računara. Integracija ovih modela sa podacima dobijenim u realnom vremenu treba da bude predmet budućih istraživanja.</p> Ihab A. Satam Róbert Szabolcsi Sva prava zadržana (c) 2024 Ihab A. Satam, Róbert Szabolcsi https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 727 749 10.5937/vojtehg72-48620 Uporedna analiza specifičnih motoričkih sposobnosti kadeta po klasama posle druge godine školovanja https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/46560 <p>Uvod/cilj: Procena borbene gotovosti savremene vojske, uprkos digitalizaciji, oduvek je bila povezana sa dobrom fizičkom osposobljeno&scaron;ću i njena je osnova.&nbsp;</p> <p>Dosada&scaron;nja istraživanja specifičnih fizičkih sposobnosti kadeta Vojne akademije , ukazuju na to da se vrednosti kreću u predviđenim granicama. Cilj ovog rada jeste da se uporede vrednosti rezultata koji se odnose na specifične motoričke sposobnosti kadeta po klasama (grupe) posle druge godine &scaron;kolovanja. Postavlja se hipoteza da postoje razlike u rezultatima kadeta po grupama.</p> <p>Metode: Uzorak čine ukupno 932 kadeta mu&scaron;kog pola u okviru devet grupa, nakon druge godine &scaron;kolovanja počev-&scaron;i od &scaron;kolske 2012/ 2013. godine. Obuhvaćene su četiri varijable koje se odnose na specifične motoričke sposobnosti: zgibovi na vratilu za 2 min, podizanje trupa sa tla za 2 min, trčanje na 3200 m i savladavanje pe&scaron;adijskih prepreka. Primenom statističkih programa obrađeni su rezultati ove četiri varijable kroz centralne i disperzione parametre. Za utvrđivanje razlika između grupa u postignutim rezultatima kori&scaron;ćena je univarijantna analiza varijanse (ANOVA). Multivarijantnom analizom varijanse (MANOVA) utvrđene su razlike u sistemu varijabli po prostorima.</p> <p>Rezultati: Analizirajući rezultate specifičnih motoričkih sposobnosti kadeta po grupama posle druge godine &scaron;kolovanja, utvrđeno je da statistički značajne razlike postoje u varijablama zgibovi na vratilu i podizanje trupa sa tla, dok u varijablama trčanje na 3200 m i savladavanje pe&scaron;a- dijskih prepreka nema statistički značajnih razlika.</p> <p>Zaključak: Vrednosti rezultata kadeta u ove četiri spe- cifične motoričke sposobnosti očigledno se kreću u granicama predviđenim Uputstvom i standardima za ocenjivanje kadeta po godinama, pa je utvrđeno da ne postoje veća odstupanja od predviđenih.</p> Lela D. Marić Mile P. Ranđelović Sva prava zadržana (c) 2024 Lela D. Marić, Mile P. Ranđelović https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 750 763 10.5937/vojtehg72-46560 Pregled klasifikacije dronova u radio-frekvencijskom domenu: tehnike, skupovi podataka i izazovi https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49286 <p>Uvod/cilj: Kori&scaron;ćenje bespilotnih vazduhoplova &ndash; dronova, tokom poslednje decenije mnogostruko se uvećalo, kako za komercijalne (civilne ili amaterske), tako i za funkcionalne (vojne ili industrijske) potrebe. U ovom istraživačkom radu predstavljen je sveobuhvatan pregled javno dostupne i aktuelne literature o klasifikaciji (detekcija i identifikacija) dronova u radio-frekvencijskom domenu. Poseban aspekt predstavljaju algoritmi za duboko učenje i rezultati koji su dobijeni sa javno dostupnim skupom (bazom) podataka VTI_DroneSET.</p> <p>Metode: Zahvaljujući značajnim unapređenjima dronovi su postali korisna sredstva za različite namene. Dodatna pogodnost jeste &scaron;to su jeftiniji i pristupačniji za kori&scaron;ćenje, &scaron;to predstavlja opasnost od njihove zloupotrebe. Stoga je pojačano angažovanje istraživača na razvoju antidron re&scaron;enja. Zbog obima javno dostupnih istraživanja, ovaj rad je obuhvatio samo klasifikaciju dronova putem pasivnih radio-frekvencijskih senzora sa opisom kori&scaron;ćenih tehnika (skup algoritama, metoda i procedura) i skupova podataka koji se koriste za testiranje performansi. Radi razumevanja problema klasifikacije dronova izvr&scaron;ena je kvantitativna i kvalitativna analiza sa metodama tehničke analize i obrade radio-signala. Kvantitativni pokazatelji sa grafičkim ilustracijama kori&scaron;ćeni su za sistematizaciju prikupljenih radova, dok su za utvrđivanje mogućnosti klasifikacije dronova u radio-frekvencijskom domenu kori&scaron;ćeni algoritmi dubokog učenja. &Scaron;tavi&scaron;e, predstavljeni su izazovi i ograničenja klasifikacije dronova na osnovu radio-signala.</p> <p>Rezultati: Pokazano je da su algoritmi dubokog učenja trenutno najbolje re&scaron;enje za re&scaron;avanje pitanja klasifikacije dronova u radio-frekvencijskom domenu. Međutim, većina savremenih istraživanja je eksperimentalna i ima ograničenu praktičnu implementaciju. Poseban problem predstavlja nedostatak op&scaron;te specifikacije za klasifikaciju dronova u radio-frekvencijskom domenu na osnovu zahteva iz svakodnevnog iskustva.</p> <p>Zaključak: Doprinos ovog istraživanja je u sistematizaciji svih dostupnih radova koji se bave klasifikacijom dronova u radio-frekvencijskom domenu, kao&nbsp; i u prikazu nekih mogućnosti algoritama dubokog učenja. Može se zaključiti da se predloženi algoritmi mogu iskoristiti za navedenu primenu, te da je u narednom periodu moguće testirati praktične implementacije, kao i vr&scaron;iti testiranje u realnim scenarijima upotrebe antidron sistema.</p> Boban Sazdić-Jotić Ivan Pokrajac Jovan Bajčetić Nenad Stefanović Sva prava zadržana (c) 2024 Boban Sazdić-Jotić, Ivan Pokrajac, Jovan Bajčetić, Nenad Stefanović https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 764 789 10.5937/vojtehg72-49286 Prenos u proširenom spektru – direktna sekvenca: istorija, principi i savremene primene https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49325 <p>Uvod/cilj: Mnogi sistemi radio-komunikacija koriste sistem prenosa u pro&scaron;irenom spektru pomoću direktne sekvence. Na početku, ova tehnika se koristila u vojnim i navigacionim sistemima, dok se kasnije primenjuje&nbsp; za različite svrhe i u civilnim telekomunikacionim sistemima. Danas postoje mnogi sistemi gde je tehnika direktne sekvence implementirana u nekom njihovom delu. Cilj ovog rada jeste da sublimira znanja o tehnici pro&scaron;irenog spektra sa direktnom sekvencom i njenim primenama.</p> <p>Metode: Predstavljeni su istorijski razvoj tehnike pro&scaron;irenog spektra sa direktnom sekvencom, principi rada i najvažnije savremene primene.</p> <p>Rezultati: Na osnovu dostupne literature, rad sumira istorijski razvoj, osnovne principe i savremene primene pro&scaron;irenog spektra sa direktnom sekvencom u vojnim i komercijalnim telekomunikacionim sistemima.</p> <p>Zaključak: Sistem prenosa pro&scaron;irenog spektra sa direktnom sekvencom je u &scaron;irokoj primeni u modernim bežičnim i satelitskim radio-komunikacijama. Očekuje se da bude deo budućih globalnih telekomunikacionih sistema.</p> Nenad M. Stojanović Branislav M. Todorović Vladimir B. Ristić Ivana V. Stojanović Sva prava zadržana (c) 2024 Nenad M. Stojanović, Branislav M. Todorović, Vladimir B. Ristić, Ivana V. Stojanović https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 790 813 10.5937/vojtehg72-49325 Smart tretman u zarastanju preloma: piezoelektrični pretvarači i aktuatori step motora https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49720 <p>Uvod/cilj: Smart ortopedski sistemi koriste fiksatore sa mogućno&scaron;ću daljinskog praćenja, obrade i komunikacije kako bi iskoristili podatke o napredovanju lečenja za personalizovano praćenje procesa zarastanja u realnom vremenu. Fiksatori sadrže male i kompaktne piezoelektrične senzore koji generi&scaron;u električne signale pri primeni sile na piezoelektričnu dijafragmu. To omogućava lekarima da daljinski vode uređaje za fiksiranje sa udaljenosti koristeći indirektno i daljinski kontrolisane step (koračne) motore poznate po preciznosti i tačnosti. Njihova pouzdanost čini ih održivom alternativom za mehaničke alate koje lekari tradicionalno koriste za produžavanje fiksatora.</p> <p>Metode: Ova studija se fokusira na evaluaciju tehnologije zasnovane na senzorima u ortopedskim aplikacijama. U njoj je predstavljen teorijski okvir za primenu smart uređaja u procesu zarastanja preloma kostiju. Razmatra&nbsp; se i struktura i funkcionalnost piezoelektričnih pretvarača i nudi sveobuhvatan uvid u ovu tehnologiju i različite inženjerske aspekte smart sistema.</p> <p>Rezultati: Implementacijom smart sistema značajno je pobolj&scaron;ana komunikacija između lekara i pacijenta. To je olak&scaron;ano kroz proces koji obuhvata prikupljanje, obradu i bežični prenos podataka od pacijentovog (senzorskog) interfejsa do lekara, koji koristi specijalizovani softver za analizu podataka i bežični prenos do aktuatora step motora. Nakon toga podaci se prosleđuju dekoderu na lokaciji motora, gde kontroler motora generi&scaron;e kontrolni signal za drajver motora.</p> <p>Zaključak: Smart implantati pružaju lekarima kvantitativne podatke koji se mogu koristiti u usmeravanju plana rehabilitacije. Tehnologija zasnovana na senzorima nudi uvid u stres izazvan formiranjem kalusa, omogućavajući dvosmernu komunikaciju između lekara i pacijenta. Step motor služi kao alat koji pomaže u personalizovanom tretmanu sa udaljenosti.</p> Vladimir D. Antić Danijela D. Protić Miomir M. Stanković Miodrag T. Manić Sva prava zadržana (c) 2024 Vladimir D. Antić, Danijela D. Protić, Miomir M. Stanković, Miodrag T. Manić https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 814 838 10.5937/vojtehg72-49720 Pojednostavljena formulacija za procenu sila nastalih skupljanjem u spregnutim gredama od čelika i betona s potpunim smičućim spojem https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/46499 <p>Uvod/cilj: Poznato je da pojave zavisne od vremena, poput puzanja i skupljanja betona, znatno utiču na pona&scaron;anje kompozitnih greda od čelika i betona. Zbog toga je veoma važno da se uzmu u obzir prilikom izračunavanja snage i sigurnosti kompozitnih greda od čelika i betona. Mnoga teorijska i numerička istraživanja imaju za cilj kontrolisanje ovih pojava. U većini tih istraživanja zastupljeni su komplikovani procesi i izračunavanja koji zahtevaju složene tehnike.</p> <p>Metode: Ovaj model kombinuje jednačine statičke ravnoteže i dve relacije kompatibilnosti, po zakrivljenosti i po deformaciji, poprečnog preseka kompozitne grede od čelika i betona sa diferencijalnom jednačinom nastalom kao rezultat teorije brzine puzanja (CRM). Ideja je da se ovaj model pojednostavi kako bi se izbegle komplikovane matematičke transformacije.</p> <p>Rezultati: Rezultati pojednostavljenog pristupa su veoma zadovoljavajući u poređenju sa rezultatima analitičkog modela.</p> <p>Zaključak: Da bi se izbegao veliki broj računskih operacija i različite te&scaron;koće koje prate analitičke ili numeričke metode pri proceni dodatnog naprezanja usled skupljanja betona u kompozitnim gredama od čelika i betona, ovaj rad predlaže pojednostavljenu analitičku metodologiju uz obezbeđivanje zahtevane sigurnosti. Poku&scaron;ano je pojednostavljivanje postojećeg analitičkog modela zasnovanog na teoriji linearne viskoelastičnosti iz 2012. godine.</p> Nacer Rahal Houda Beghdad Abdelaziz Souici Sara Zatir Khaled Benmahdi Halima Aouad Sva prava zadržana (c) 2024 Nacer Rahal, Houda Beghdad, Abdelaziz Souici, Sara Zatir, Khaled Benmahdi, Halima Aouad https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 839 854 10.5937/vojtehg72-46499 Eksperimentalno ispitivanje mehaničkog ponašanja sedimenta dobijenog iskopavanjem brane i ojačanog geotekstilom i geomrežom https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48383 <p>Uvod/cilj: Geosintetički materijali se uspe&scaron;no koriste za ojačavanje tla jer pobolj&scaron;avaju njegov kapacitet nosivosti. U ovom radu geotekstili se koriste kao tenzioni materijal za ojačavanje me&scaron;avine sedimenta dobijenog pri iskopavanju brane Čerfas (Maskara) i peska iz kamenoloma.&nbsp;</p> <p>Metode: Testovi neposrednog indeksa nosivosti izvedeni su u laboratorijskim uslovima u okviru ispitivanja pona&scaron;anja me&scaron;avine. Test na čvrstoću pri savijanju u tri tačke izveden je na prizmatičnim epruvetama kako bi se ispitao kapacitet trakcije date me&scaron;avine. Epruvete me&scaron;avine su izabrane i ispitane bez ojačanja. Zatim su na određenoj dubini epruvete dodati jedan, dva i tri sloja geotekstila i ispitani uticaji broja slojeva i tipa geotekstila na kapacitet nosivosti me&scaron;avine.</p> <p>Rezultati: Pokazano je da je kapacitet nosivosti epruveta ojačanih geotekstilom i geomrežom povećan u poređenju sa neojačanim epruvetama. Rezultati testova Proktor-IPI pokazuju da njihove vrednosti ne dozvoljavaju kretanje građevinske ma&scaron;inerije tokom konstrukcije kolovoznih slojeva. Utvrđeno je da su vrednosti neposrednog indeksa nosivosti dovoljne za kolovozne slojeve. Uvođenje geotekstila povećava zateznu čvrstoću i pobolj&scaron;ava raspoređivanje napona na uzorcima tla, pri čemu je kod tkanih vrsta geotekstila efekat izraženiji.&nbsp;</p> <p>Zaključak: Rezultati ukazuju na mogućnost kori&scaron;ćenja ojačanih lokalnih tipova zemlji&scaron;ta kao na praktično i isplativo re&scaron;enje za građenje kolovoza. Preporučuje se dalje istraživanje radi optimizacije metoda građenja i garantovanja performansi u dužem periodu.</p> Ali Meksi Mohamed Sadoun Hadj Youzera Khaled Benmahdi Otbi Bouguenina Sva prava zadržana (c) 2024 Ali Meksi, Mohamed Sadoun, Hadj Youzera, Khaled Benmahdi, Otbi Bouguenina https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 855 868 10.5937/vojtehg72-48383 Analiza najsavremenijih trendova u istraživanju znanja o bezbednosti u vojnim okruženjima https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/49554 <p>Uvod/cilj: Vojno okruženje karakteri&scaron;u operacije i aktivnosti visokog rizika koje zahtevaju sveobuhvatno razumevanje znanja o bezbednosti radi obezbeđivanja sigurnosti i efikasnosti osoblja. Indirektno, ovaj scenario ilustruje potrebu vojnog sektora da da prioritet adekvatnom upravljanju u oblasti bezbednosti i zdravlja u svom okruženju, kao &scaron;to to čine i druge organizacije.&nbsp; Ovaj scientometrijski pregled ima za cilj da analizira trendove u istraživanju znanja o bezbednosti u vojnim okruženjima.</p> <p>Metode: U radu se koriste ScientoPy i VOSviewer kako bi se razumela priroda sakupljenih skupova podataka iz baza podataka Scopus i Web of Science (WoS).</p> <p>Rezultati: Naučna publikacija &bdquo;Zbornik radova sa konferencije IEEE o vojnim saop&scaron;tenjima MILCOM&rdquo; poznata je po svom opsežnom istraživanju u oblasti bezbednosnog znanja u vojnim okruženjima. Ključni termin pripremljenost za vanredne situacije imao je značajan uticaj u tematskim sadržajima naučnih publikacija o znanju o bezbednosti u poslednje tri decenije, od 1990. do 2023. godine, jer su ga istraživači veoma često koristili. Vizuelnom tehnikom preklapanja mapiranja jasno je pokazano da su termini vanredna situacija, kovid-19 i upravljanje rizikom dobili veći značaj od 2020. godine.</p> <p>Zaključak: Studija pruža detaljan i sveobuhvatan pregled najvažnijih predmeta istraživanja znanja o bezbednosti u vojnim okruženjima. Namenjena je potencijalnim čitaocima i istraživačima zainteresovanim za bolje razumevanje ovih koncepata kako bi pristupili temeljnijim istraživanjima u oblasti vojne bezbednosti.</p> Elias M. Radzi Khairul H. Abdullah Fazli Shah A. Aziz Sva prava zadržana (c) 2024 Elias M. Radzi, Khairul H. Abdullah, Fazli Shah A. Aziz https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 869 895 10.5937/vojtehg72-49554 Međunarodni bezbednosni režimi u sprečavanju širenja nuklearnog naoružanja i njihov globalni značaj https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48825 <p>Uvod/cilj: U radu je predstavljen pregled međunarodnih režima i sporazuma koji imaju za cilj da zaustave &scaron;irenje nuklearnog oružja. Prikazan je uticaj svakog režima na &scaron;irenje nuklearnog oružja, kao i njegov značaj u zaustavljanju nuklearnih proba koje su predstavljale pretnju u smislu izazivanja globalne ekolo&scaron;ke katastrofe. Mnogi od ovih režima danas vi&scaron;e nisu na snazi, ali su tokom istorije imali svoju ulogu u ispunjavanju specifičnih potreba u zaustavljanju globalnog &scaron;irenja nuklearnog oružja ili karakterističnog nuklearnog oružja određenog dometa.</p> <p>Metode: Analizirani su međunarodni ugovori iz ove oblasti, kao i tekstovi iz oblasti nuklearne bezbednosti iz časopisa od međunarodnog značaja.&nbsp;</p> <p>Rezultati: Analiza nuklearnih bezbednosnih režima dala je rezultate koji govore o njihovoj snazi, odnosno slabostima. Značaj i slabosti režima prikazani su kroz analizu i nekoliko dijagrama koji pokazuju trend rasta, odnosno pada ukupnog broja nuklearnih bojevih glava tokom vremena.&nbsp;</p> <p>Zaključak: Rad ukazuje na istorijski značaj nuklearnih bezbednosnih režima, ali i na njihove slabosti, kako u ranijim vremenima, tako i danas. Jasno je da su ovi režimi zaustavili nuklearno naoružavanje, ali to nije vodilo ka njegovom potpunom ukidanju, &scaron;to je krajnji cilj sporazuma.</p> Srećko D. Ilić Radovan V. Radovanović Aleksandar S. Ivković Sva prava zadržana (c) 2024 Srećko D. Ilić, Radovan V. Radovanović, Aleksandar S. Ivković https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 896 923 10.5937/vojtehg72-48825 Metodika obuke pripadnika roda rečnih jedinica na brodskom simulatoru https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/47081 <p>Uvod/cilj: Cilj ovog rada je da se prikaže metodika kreiranja nastavnih sadržaja/scena na brodskom simulatoru koji će služiti oficirima roda rečnih jedinica u&nbsp; razvijanju sposobnosti reagovanja prilikom izvr&scaron;avanja redovnih i borbenih zadataka na brodovima Rečne flotile. Takođe, cilj obuke na simulatoru je edukacija oficira roda rečnih jedinica primenom savremenih informacionih tehnologija.</p> <p>Metode: U radu se koristi metoda simulacije, metoda eksperimenta, studije slučaja i operaciona istraživanja.</p> <p>Rezultati: Kreirane su specifične nastavne scene/sadržaji, pri čemu je razvijena i metodika kreiranja, i jasno su definisani principi po kojima se dizajniraju sadržaji/scene na brodskom simulatoru.</p> <p>Zaključak: Upotrebom brodskog simulatora, u različitim nastavnim scenama, kadeti roda rečnih jedinica, kao i pripadnici ovog roda, obučavaju se i stiču sposobnosti da u stvarnoj situaciji reaguju adekvatno za &scaron;to kraće vreme.</p> Slobodan M. Radojević Milan M. Kresojević Svetislav D. Šoškić Dejan D. Mihajlović Sva prava zadržana (c) 2024 Slobodan M. Radojević, Milan M. Kresojević, Svetislav D. Šoškić, Dejan D. Mihajlović https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 924 939 10.5937/vojtehg72-47081 Savremeno naoružanje i vojna oprema za broj 2-2024 https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51420 <p class="MsoNormal" style="margin-top: 6.0pt; text-align: justify; mso-hyphenate: auto;"><span lang="sr-Cyrl-RS" style="font-family: 'Arial','sans-serif'; mso-ansi-language: #281A; mso-fareast-language: EN-US;">Да ли је руски сателит Cosmos 2553 тест за будуће орбитално нуклеарно оружје?</span></p> <p class="MsoNormal" style="margin-top: 6.0pt; text-align: justify; mso-hyphenate: auto;"><span class="MsoFootnoteReference"><span lang="sr-Cyrl-RS" style="font-size: 10.0pt; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-ansi-language: #281A; mso-fareast-language: EN-US;"><span lang="sr-Cyrl-RS" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: #281A; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA;">Русија је лансирала антисателитско оружје</span></span></span></p> <p>&nbsp;</p> Dragan M. Vučković Sva prava zadržana (c) 2024 Dragan M. Vučković https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 940 946 10.5937/vojtehg72-51420 Poziv i uputstvo autorima za br. 2-2024 https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51461 <p><span style="font-family: Arial, sans-serif;">Uputstvo autorima o načinu pripreme članka za objavljivanje u Vojnotehničkom glasniku urađeno je na osnovu Pravilnika o kategorizaciji i rangiranju naučnih časopisa Ministarstva prosvete, nauke i tehnolo&scaron;kog razvoja Republike Srbije ("Službeni glasnik RS", broj 159/20). Primena ovog Pravilnika prvenstveno služi unapređenju kvaliteta domaćih časopisa i njihovog potpunijeg uključivanja u međunarodni sistem razmene naučnih informacija.</span></p> Nebojša Gaćeša Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2 947 963 Zadnji impresum za br. 2-2024 https://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/51463 <p>Zadnji impresum za br. 2-2024</p> Nebojša Gaćeša Sva prava zadržana (c) 2024 Nebojša Gaćeša https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2024-06-08 2024-06-08 72 2