Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier

Prednji impresum za br. 2-2026

Vladan Anicijevic — 2026-05-12

Sadržaj za br. 2-2026

Vladan Anicijevic — 2026-05-12

Modeliranje širenja pukotine zamora u 2D strukturama primenom CPCN-FEM pristupa koji se zasniva na čvorovima

Noureddine Mahmoudi — 2026-01-23

Uvod/cilj: Cilj ovog rada je modeliranje širenja pukotina nastalih usled zamora uvođenjem numeričke metode CPCN-FEM (eng. Crack Propagation by Coordinates of Nodes – Finite Element Method) koja predviđa putanje pukotina sistematskim generisanjem koordinata čvorova oko fronta pukotine. Metode: Pristup definiše četiri glavna čvora za kontrolu pravca širenja i izračunava faktore intenziteta napona (K I) i (K II), kao i ugao nagiba pukotine (β).

Metoda je implementirana u FORTRAN-u radi automatizacije praćenja čvorova, ažuriranja koordinata i postepenog napredovanja pukotine u dvodimenzionalnom elastičnom izotropnom modelu. Simulacije se sprovode i upoređuju sa analitičkim rešenjima putanje pukotine koristeći Ričardov kriterijum za određivanje orijentacije pukotine.

Rezultati: Numerički model je reprodukovao očekivane putanje pukotina uz visoko podudaranje sa analitičkim predviđanjima i pokazao stabilno ponašanje pomeranja kroz više slučajeva širenja. Integritet mreže je očuvan tokom svih koraka širenja.

Zaključak: Rezultati pokazuju da metoda CPCN-FEM predstavlja tačnu, efikasnu i mrežno stabilnu tehniku za modeliranje širenja pukotina nastalih usled zamora koja pruža pouzdana predviđanja evolucije putanje pukotine u mehanici loma.

Analiza slobodnih vibracija poroznih funkcionalno gradiranih ploča primenom nove funkcije oblika

Rebai Billel — 2026-01-23

Uvod/cilj: Ovo istraživanje uvodi novi analitički okvir za sveobuhvatno ispitivanje prirodnih karakteristika vibracija poroznih funkcionalno gradiranih (FG) ploča. Istraživanje ima za cilj kombinovanje inovativne metodologije funkcije oblika sa naprednim modelom poroznosti u okviru teorije smicajne deformacije višeg reda (eng. HSDT).

Metode: Materijalne karakteristike prate raspodelu po zakonu stepena kroz debljinu, pri čemu su šupljine obuhvaćene unapređenim modelom poroznosti. Diferencijalne jednačine za ploče sa prostim oslanjanjem rešene su analitički primenom Navijeove metode. Parametarskom analizom ispituje se uticaj indeksa zakona stepena, geometrijskih odnosa i raspodele poroznosti.

Rezultati: Rezultati pokazuju izuzetno slaganje sa postojećim teorijama i otkrivaju značajne zavisnosti, pri čemu i indeks zakona stepena i raspodela poroznosti imaju ključan uticaj na sopstvene frekvencije. Dobijeni su novi uvidi u njihove međusobne (spregnute) efekte na vibraciono ponašanje.

Zaključak: Rad pruža fundamentalno razumevanje optimizacije dizajna poroznih FG ploča u naprednim inženjerskim primenama kao što su vazduhoplovni i konstrukcioni sistemi, gde su smanjenje mase i kontrola vibracija od ključnog značaja. Takođe nudi i praktične smernice za inženjerski dizajn i izbor materijala

Projektovanje i analiza elektromehaničkog senzora udara sa mehanizmom dejstva u svim pravcima i Holovim senzorom

Xuan Son Bui — 2026-01-23

Uvod/cilj: U radu se predlaže elektromehanički senzor udara za detonaciju granate koristeći mehanizam dejstva u svim pravcima u kombinaciji sa trajnim magnetima i Holovim senzorom. Nakon eksperimentalne verifikacije, koristi se matematički model za procenu uticaja strukturalnih parametara kao što su prag aktivacije, inercijalna masa i pozicija Holovog senzora na osetljivost upaljača. Studija pruža preporuke za optimalan dizajn senzora u cilju pouzdane aktivacije pod svim uglovima udara.

Metode: U studiji se koristi kombinovani pristup za rešavanje zadataka. Dinamičke jednačine mehanizma dejstva u svim pravcima rešavaju se metodom Runge-Kuta, magnetno polje se simulira softverom FEMM 4.2, a promena Holovog napona tokom vremena se analizira u cilju procene osetljivosti upaljača u uslovima udara granate.

Rezultati: Rezultati pokazuju da prag aktivacije ispod 80 mV pruža pouzdano funkcionisanje pod svim uglovima udara, sa brzinom udara koja nije već od 2,5 m/s. Masa inercijalnog tela ima značajan uticaj na osetljivost, više nego masa magneta, a pozicija Holovog senzora je ključna, jer neke pozicije pružaju stabilnu osetljivost, dok druge rezultiraju lošim performansama.

Zaključak: Hibridna metoda predstavljena u ovom radu efikasno proučava signal elektromehaničkog senzora udara koji kombinuje mehanizam dejstva u svim pravcima, trajne magnete i Holov senzor. Rezultati istraživanja predstavljaju koristan doprinos dizajnu senzora udara u upaljačima granata.

Primena fazi algoritama u komparativnoj evaluaciji projektovanja raskrsnica

Oualid Largueche — 2026-01-23

Uvod/cilj: Urbane saobraćajne raskrsnice su izuzetno složeni čvorovi u transportnim mrežama zbog ukrštanja više, često međusobno konfliktnih, saobraćajnih tokova. Upravljanje takvim tokovima predstavlja značajan izazov, što dovodi do problema poput promenljivih vremena zadržavanja i vraćanja saobraćaja, naročito kod preopterećenih raskrsnica. Budući da ovakve raskrsnice često deluju kao uska grla, tačne kratkoročne prognoze saobraćajnih tokova su ključne za efikasno planiranje i ublažavanje zagušenja. Cilj ove studije je da predloži robustan okvir za višekriterijumsku evaluaciju projektovanja raskrsnica kako bi se podržalo optimizovano urbano planiranje i upravljanje saobraćajem.

Metode: Da bi se odgovorilo na inherentne složenosti i neizvesnosti u vezi sa evaluacijom ovakvih rešenja, u ovom istraživanju se primenjuje fazi analitički hijerarhijski proces (FAHP). Ova metoda je posebno pogodna za kontekste u kojima se stručne evaluacije, koje često uključuju kvalitativne kriterijume poput uklapanja u pejzaž ili uticaja na lokalnu ekonomiju, ne mogu izraziti sa apsolutnom preciznošću. Naš pristup integriše fazi logiku radi upravljanja subjektivnošću i neodređenošću u evaluacijama, kao i kvantitativnim faktorima poput troškova i zasićenosti saobraćaja. Na osnovu opsežnog pregleda literature i utvrđenih standarda u oblasti saobraćajnog inženjeringa i urbanog planiranja, razvijena je sveobuhvatna mreža od 32 kriterijuma i potkriterijuma koji obuhvataju ključne aspekte kao što su bezbednost saobraćaja, nivo usluge i protok saobraćaja. Eksperti dodeljuju težinske vrednosti ovim kriterijumima, a one se zatim obrađuju pomoću FAHP metode kako bi se dobio globalni pokazatelj performansi. Ovaj pokazatelj omogućava rangiranje i poređenje različitih projektnih rešenja.

Rezultati: Primena FAHP okvira dovodi do izračunavanja globalnog pokazatelja performansi koji omogućava objektivno rangiranje alternativnih rešenja za raskrsnice. Metodologija pruža strukturiran pristup za balansiranje više, često konfliktnih, kriterijuma u složenim okruženjima odlučivanja. Praktična primenljivost metode prikazana je kroz studiju slučaja raskrsnice Šetija, u kojoj je uspešno identifikovana optimalna konfiguracija od više predloženih varijanti. Ovo potvrđuje svestranost FAHP metode u evaluaciji performansi unutar složenih urbanih sistema.

Zaključak: Ova studija uspešno pozicionira FAHP unutar šireg okvira višekriterijumske analize odlučivanja (MCDA) i nudi originalnu primenu u oblasti projektovanja raskrsnica. Integracijom fazi logike, metodologija efikasno upravlja neizvesnošću u vezi sa kvalitativnim i kvantitativnim kriterijumima evaluacije, što je posebno korisno kada je teško doći do preciznih stručnih procena. Predloženi okvir predstavlja robustan i višedimenzionalan alat za urbaniste i saobraćajne inženjere, i omogućava informisanije i optimizovanije odluke o infrastrukturi u složenim urbanim raskrsnicama.

Poboljšanje performansi muljevitog peska primenom cementa i vlaknaste armature: studija mehaničkog ponašanja

Asma Halimi — 2026-01-23

Uvod/cilj: Cilj ovog rada je valorizacija lokalnog materijala iz zapadnog regiona Alžira za potencijalnu primenu u izgradnji puteva. Glavni cilj je ispitivanje uticaja dodavanja sintetičkih polipropilenskih vlakana i prirodnih biljnih vlakana Alfa u različitim količinama (0%, 0,3%, 0,6% i 0,9%) na čvrstoću muljevitog peska stabilizovanog sa 4% cementa.

Metode: Ispitivanje se vrši testovima jednoaksijalne (nekonfinovane) čvrstoće i nekonsolidovanim nedreniranim triaksijalnim testovima. Ispitivanja se sprovode na mešavinama sastava tlo–vlakna–cement koje su statički zbijene u uslovima standardnog Proktorovog optimuma (SOP) (dmax = 17 kN/m³ i wopt = 16,6%) i očvrsle su na otvorenom u vremenskom periodu od jedan, sedam i 28 dana.

Rezultati: Rezultati su pokazali značajno poboljšanje mehaničke čvrstoće tretiranog tla, uz promenu ponašanja pri lomu iz krhkog u duktilno. Dodatak 0,3% vlakana povećao je koheziju uz istovremeno smanjenje ugla unutrašnjeg trenja. Pored toga, uzorci ojačani vlaknima i cementom pokazali su veću krutost u poređenju sa netretiranim tlom. Takođe, najveća jednoaksijalna čvrstoća na pritisak postignuta je kombinacijom 0,9% vlakana i 4% cementa.

Zaključak: Ojačavanje cementiranog muljevitog peska polipropilenskim i Alfa vlaknima značajno poboljšava njegovu mehaničku čvrstoću i krutost. Dodatak od 0,9% vlakana daje najveću čvrstoću na pritisak, uz efikasan prelaz ponašanja tla iz krhkog u duktilno. Ovi rezultati potvrđuju da je valorizacija lokalnih alžirskih materijala

Procena trajnosti valjanog betona sa recikliranim materijalima iz kolovoznih konstrukcija

Fadhila Ali Kouadri — 2026-01-23

Uvod/cilj: U ovom istraživanju se ispituje trajnost valjanog betona za kolovoze (eng. RCCP) sa dodatkom recikliranog asfaltnog betona (eng. RAP) kao delimične ili potpune zamene za prirodne agregate (eng. NA). Osnovni cilj je procena mogućnosti primene recikliranog asfaltnog betona u betonu za kolovozne konstrukcije sa stanovišta performansi i održivosti.

Metode: Betonske mešavine su pripremljene sa četiri nivoa zamene recikliranog asfaltnog betona: 0%, 25%, 50%, 75% и 100%. Vrše se ispitivanja izdržljivosti, a sprovedene su i mikrostrukturne analize upotrebom skenirajuće elektronske mikroskopije (eng. SEM) i rendgenske difrakcije (eng. XRD) u cilju ispitivanja unutrašnjih promena pri hemijskom napadu.

Rezultati: Ugradnja recikliranog asfaltnog betona poboljšala je otpornost na dejstvo kiselina i sulfata, posebno pri nivoima zamene do 50%. Iznad ove granice uočen je blagi pad performansi, iako su one ostale u prihvatljivim okvirima. Snimci skenirajuće elektronske mikroskopije pokazali su gušću matricu i bolje prianjanje između cementne paste i RAP agregata. Rendgenska difrakcija potvrdila je prisustvo stabilnih hidratacionih produkata i nakon izlaganja agresivnim rastvorima.

Zaključak: Rezultati podržavaju upotrebu recikliranog asfaltnog betona kao održive i izvodljive alternative prirodnim agregatima u valjanom betonu za kolovoze. Pri optimalnim nivoima zamene, reciklirani asfaltni beton poboljšava trajnost, doprinosi zaštiti životne sredine, smanjuje građevinski otpad i omogućava ekonomski isplativa rešenja kroz upotrebu recikliranih materijala.

Eksperimentalno određivanje površinske emisivnosti za komponente vojne opreme i poređenje sa referentnim podacima

Lazar Lazarević — 2026-01-23

Uvod/cilj: Cilj ovog rada bio je da se ispita emisivnost materijala relevantnih za Vojsku Srbije i oceni njihova uloga u upravljanju infracrvenim potpisom i efektivnosti kamuflaže. Emisivnost je kritičan parametar koji utiče na termičku detektabilnost objekata, jer površine sa većom emisivnošću emituju više infracrvenog zračenja i samim tim postaju vidljivije za termovizijske sisteme.

Metode: U ovoj studiji, vrednosti emisivnosti tekstila, drveta, metala i polimernih komponenti izmerene su termografskom metodom FLIR. Primenjeni pristup se pokazao brzim i pouzdanim, sa rezultatima koji su u skladu sa utvrđenim referentnim podacima.

Rezultati: Razlike između klasa materijala bile su očigledne: tekstil i polimeri generalno pokazuju visoku emisivnost, metali imaju niže vrednosti jako zavisne od obrade površine, dok drvene komponente ostaju visoko emitivne i samim tim više izložene detekciji. Ovi rezultati potvrđuju da emisivnost zavisi od tipa materijala, završne obrade površine i premaza.

Zaključak: Rezultati pružaju sveobuhvatan skup podataka za materijale relevantne za vojnu upotrebu i naglašavaju praktičnu važnost karakterizacije emisivnosti u razvoju efektivnih kamuflažnih strategija. Integrisanjem preciznih podataka o emisivnosti u modelovanje infracrvenog potpisa, postaje moguće optimizovati dizajn kamuflaže i produžiti operativnu upotrebu smanjenjem verovatnoće detekcije na bojnom polju.

Vibracije sistema naoružanja na besposadnom kopnenom vozilu tokom kretanja

Viet Dung Bui — 2026-01-23

Uvod/cilj: U radu je predstavljen matematički model vibracija nosača naoružanja na malom besposadnom kopnenom vozilu ukupne mase do 70 kg sa naoružanjem. Konstrukcija ovih malih vozila slična je konstrukciji većih borbenih vozila: nosač je postavljen na gusenično šasijsko postolje ili postolje sa točkovima, što omogućava elevaciju i podešavanje azimuta naoružanja, a ako je omogućeno gađanje u pokretu, vibracije šasije utiču na ugaoni položaj cevi, te je isti potrebno stabilizovati. Vibracije šasije i delova nosača naoružanja nisu poželjna pojava, a rezultati simulacije vibracija pružaju projektovanje rešenja za njihovu eliminaciju.

Metode: U radu su kreirani sistemi diferencijalnih jednačina koji opisuju vibracije sistema naoružanja i kretanje vozila po terenu, nakon čega je urađena simulacija vibracija u softveru u Matlab-Simulink. Dodatna ispitivanja su sprovedena u cilju merenja odstupanja ose kamere od centra mete, a rezultati eksperimenta su upoređeni sa rezultatima simulacije.

Rezultati: Rezultati istraživanja pokazuju da na vibracije sistema naoružanja na besposadnim kopnenim vozilima utiče mnogo faktora, kao što su profil terena, karakteristike guma, sistem vešanja, kao i ukupne dimenzije, raspored i masa komponenti. Eksperimentalni rezultati merenja stabilnosti kamere tokom praćenja mete odgovaraju rezultatima simulacije u softveru Matlab-Simulink.

Zaključak: Sistem matematičkih diferencijalnih jednačina besposadnog kopnenog vozila i model profila terena opisuju faktore koji utiču na vibracije sistema naoružanja tokom kretanja vozila. Matematički modeli omogućavaju promenu parametara, a time i simulaciju promena ugaonog položaja cevi u različitim uslovima unosa.

Prirodna konvekcija i stvaranje entropije unutar porozne kvadratne šupljine sa neravnim vertikalnim zidovima u četiri režima zagrevanja

Maache Mouna — 2026-01-23

Uvod/cilj: Ovaj rad proučava prirodnu konvekciju unutar porozne šupljine sa neravnim vertikalnim zidovima, sa težištem na ispitivanju uticaja različitih režima zagrevanja. Model se sastoji od kvadratne šupljine sa sinusoidnim neravninama na vertikalnim zidovima. Šupljina ima kvadratni poprečni presek, a neravnine su opisane sinusoidnom talasnom funkcijom sa određenom amplitudom i talasnom dužinom. Levi vertikalni zid šupljine održava se na konstantnoj niskoj temperaturi, dok je donji zid podvrgnut različitim profilima zagrevanja, uključujući linearno, konstantno, parabolično i sinusoidno zagrevanje. Izbor ovih različitih režima zagrevanja ima za cilj da ispita kako se ponašanje prenosa toplote menja u svakom režimu. Gornji i desni zid se smatraju adijabatskim.

Metode: Uticaj metoda zagrevanja i Darsijevog broja na strujanje fluida i prenos toplote pri visokom Rejnoldsovom broju analizira se numerički.

Rezultati: Rezultati pokazuju da svi profili zagrevanja stvaraju različite termičke gradijente koji utiču na jačinu vrtloga i složenost strujanja. U radu se ispituje i nepovratno ponašanje sistema sa fokusom na stvaranje entropije usled prenosa toplote i viskoznog trenja, a radi procene termodinamičke efikasnosti šupljine.

Zaključak: Cilj studije je da pruži sveobuhvatno razumevanje kako uslovi zagrevanja, promena permeabilnosti i konvekcija pri visokom Rejnoldsovom broju utiču na termičku i fluidnu dinamiku u poroznim šupljinama, kao i implikacije za unapređenje performansi sistema za upravljanje toplotom u praktičnim inženjerskim primenama.

Višeatributivni pristup za unapređenje procesa održavanja u remontnim zavodima u fazi okruženju tip-2

Vladimir Milovanović — 2026-01-22

Uvod / cilj rada: Cilj ovog istraživanja je određivanje prioriteta ključnih indikatora performansi (eng. KPI) na precizan i strukturiran način. Primenom modela odlučivanja koji se zasniva na višeatributivnoj fazi logici, operativni menadžment može identifikovati i prioritetno tretirati aktivnosti koje će u najkraćem mogućem roku poboljšati pouzdanost procesa održavanja, uz istovremeno smanjenje troškova.

Metode: Relativna važnost potprocesa i vrednosti KPI procenjivana je korišćenjem unapred definisanih lingvističkih iskaza modelovanih pomoću intervalnih fazi brojeva tipa-2 (eng. IT2FNs). Ove procene su formulisane kroz okvir grupnog odlučivanja u fazi okruženju. Vektori težina određeni su pomoću fazi geometrijske sredine, dok je rangiranje KPI izvršeno primenom metode Taksonomije u kombinaciji sa IT2FNs, što predstavlja glavni naučni doprinos ovog istraživanja.

Rezultati: Realni podaci prikupljeni iz jednog remontnog zavoda korišćeni su za testiranje predloženog modela. U istraživanju je uspešno modelovana neizvesnost u oceni KPI korišćenjem sedam unapred definisanih lingvističkih izraza mapiranih pomoću IT2FNs. Konzistentan vektor težina dobijen je kroz pristup fazi grupnog odlučivanja. Efikasno rangiranje KPI postignuto je kombinovanjem metode Taksonomije i IT2FNs, što je omogućilo identifikaciju najvažnijih oblasti za operativno unapređenje. Validacijom primene potvrđena je sposobnost metode da pruži jasne prioritete za unapređenje pouzdanosti uz smanjenje troškova.

Zaključak: Ključni doprinosi ove studije su: (i) upotreba pravila fazi algebre sa IT2FNs za određivanje grupne korisnosti, i (ii) integracija metode Taksonomije sa IT2FNs u cilju unapređenja procesa odlučivanja.

Primene proširene Darboove teoreme o fiksnoj tački na frakcione diferencijalne jednačine sa konačnim kašnjenjem

Helal Mohamed — 2026-03-10

Uvod/cilj: Cilj rada je proučavanje postojanja blagih rešenja problema početne vrednosti Darbuovog problema za parcijalne hiperboličke frakcione diferencijalne jednačine pomoću Kaputovog izvoda sa konačnim kašnjenjem u Frešeovim prostorima.

Metode: U analizi se koriste Darboova teorema o fiksnoj tački i pojam mere nekompaktnosti kako bi se utvrdilo postojanje rešenja svođenjem istraživanja na dokazivanje postojanja i jedinstvenosti fiksnih tačaka odgovarajućih operatora.

Rezultati: Postojanje blagih rešenja posmatranih parcijalnih hiperboličkih frakcionih diferencijalnih jednačina je dokazano pod odgovarajućim uslovima. Primenljivost teorijskih rezultata je ilustrovana primerom.

Zaključak: U radu se razmatraju dovoljni uslovi za utvrđivanje postojanja i jedinstvenosti rešenja Darbuovog problema primenom Darboove teoreme o fiksnoj tački na neograničenom intervalu. Istraživanje pruža metodološki okvir za analizu sličnih problema i doprinosi širem razumevanju blagih rešenja u frakcionom računu i funkcionalnoj analizi. Dobijeni rezultati nude potencijalne primene za istraživače koji se bave frakcionim diferencijalnim jednačinama u beskonačno-dimenzionalnim prostorima.

Eksperimentalna procena akustičnih uticaja topovske paljbe na posadu

Dragan R. Stojadinović — 2026-01-23

Uvod/cilj: Buka koja nastaje kao posledica opaljenja iz artiljerijskog naoružanja može imati izuzetno štetno dejstvo na korisnike - posadu. Predmet ovog rada je merenje i analiza izmerenih nivoa buke na pojedinom naoružanju koje se koristi u Vojsci Srbije.

Metode: Analiza i poređenje rezultata su izvršeni prilikom dejstva iz sredstava sa različitim kalibrima naoružanja. Takodje, razmatran je i aspekt uticaja i rizika na posadu koja je izložena navedenim fizičkim pojavama.

Rezultati: Rezultati ispitivanja akustičnih parametara u odnosu na dostupne kriterijume pokazuju da je posada na pojedinim vozilima izložena većem nivou buke od dozvoljenog.

Zaključak: Svi izmereni nivoi buke prelaze propisanu graničnu vrednost. Na osnovu dobijenih rezultata može se dalje raditi na smanjenju negativnih fizičkih pojava kao i na obezbeđenju adekvatne opreme za zaštitu posade.

Poziv i uputstvo autorima za br. 2-2026

Vladan Anicijevic — 2026-05-12

Zadnji impresum za br. 2-2026

Vladan Anicijevic — 2026-05-13