Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier

potkorica

Vladan Anicijevic — 2025-10-24

Prednji impresum

Vladan Anicijevic — 2025-10-22

С А Д Р Ж А Ј

Vladan Anicijevic — 2025-10-24

O zbiru potenciranih stepena čvorova policikličnih grafova

Ivan Gutman — 2025-10-13

Увод/циљ: Збир потенцираних степена чворова графа је много проучаван у литератури, међутим само за неке одређене вредности потенције. Опште особине ових сума су много мање истражене. У раду се наводе нови резултати у овом правцу.

Методе: Примењена је комбинаторна теорија графова.

Резултати: Добивено је неколико граница за збир потенцираних степена чворова, примењљивих за све потенције. Карактерисане су класе графова са минималном сумом потенцираних степена.

Закључак: Рад доприности проучавању збира потенцраних степена чворова графова.

Neke teoreme o nepokretnoj tački preko γ-ψS kontrakcija na S-metričkim prostorima

Nihal Tas — 2025-10-13

In this paper, the authors introduce generalized contractive conditions on $%

S $-metric spaces, aiming to expand the existing theory of fixed points in

such spaces. They apply these new contractive conditions to prove several

fixed-point theorems, including integral-type fixed-point results.

Additionally, they employ a geometric approach to derive new fixed-circle

theorems on $S$-metric spaces, providing necessary examples to illustrate

these results. In the concluding section, the paper highlights the

significance of these findings, particularly in the context of activation

functions, emphasizing the potential applications of their work in areas

like computational mathematics and neural networks.

Periodični semilinearni funkcionalni sistem inkluzije sa kašnjenjima zavisnim od stanja

Khelifa Daoudi — 2025-10-13

In this work, we establish several results about the existence and uniqueness of mild solutions for some periodic semi-linear functional differential inclusions system with state-dependent delays.

Novi intuistički rasplinuti FMEA okvir sa Dombi agregacijom za kvalitet usluge u industriji 4.0 – primena u visokom obrazovanju

Sanjib Biswas — 2025-10-13

Квалитет услуга високог образовања (ХСК) је једна од истакнутих области редефинисаних у И4, која намеће многе изазове високошколским установама (ВШУ). У овом контексту, овај рад има за циљ да испуни два циља: а) да развије нови оквир за процену ризика за анализу начина и ефеката отказа (ФМЕА) користећи интуиционистички расплинути скуп (ИФС); б) да процени потенцијалне факторе ризика или неуспехе са којима се суочавају ВШУ у пружању супериорног ХСК у Индустрији 4.0 (И4). Овај рад користи модел доношења одлука са више критеријума (МЦДМ), као што је поређења између рангираних критеријума (ЦОБРАЦ), са Домби агрегацијом заснованом на ИФС-у за групно доношење одлука, да би се развило ново проширење ФМЕА оквира. Овај рад предлаже иновативан приступ уграђивањем додатне димензије у класични ФМЕА модел, као што је неухватљивост. Режими квара (ФМ) се идентификују са становишта ХСК атрибута. Након тога, овај рад испитује валидност исхода упоређивањем неколико МЦДМ модела и анализом осетљивости. На основу мишљења 23 стручњака, досадашњи рад открива доминацију фактора ризика, као што су етичка забринутост (ФМ-9), инфраструктурна ограничења (ФМ-2) и недостатак средстава (ФМ-6). Студија која је у току пружа неколико новина, као што је проширење ФМЕА са додатном димензијом и ИФС-Домби агрегација, користећи ЦОБРАЦ модел за ФМЕА, и иновативни приступ процени ризика за ХСК, који су корисни за доносиоце одлука и истраживаче.

Kvalitet usluga visokog obrazovanja (HSK) je jedna od istaknutih oblasti redefinisanih u I4, koja nameće mnoge izazove visokoškolskim ustanovama (VŠU). U ovom kontekstu, ovaj rad ima za cilj da ispuni dva cilja: a) da razvije novi okvir za procenu rizika za analizu načina i efekata otkaza (FMEA) koristeći intuicionistički rasplinuti skup (IFS); b) da proceni potencijalne faktore rizika ili neuspehe sa kojima se suočavaju VŠU u pružanju superiornog HSK u Industriji 4.0 (I4). Ovaj rad koristi model donošenja odluka sa više kriterijuma (MCDM), kao što je poređenja između rangiranih kriterijuma (COBRAC), sa Dombi agregacijom zasnovanom na IFS-u za grupno donošenje odluka, da bi se razvilo novo proširenje FMEA okvira. Ovaj rad predlaže inovativan pristup ugrađivanjem dodatne dimenzije u klasični FMEA model, kao što je neuhvatljivost. Režimi kvara (FM) se identifikuju sa stanovišta HSK atributa. Nakon toga, ovaj rad ispituje validnost ishoda upoređivanjem nekoliko MCDM modela i analizom osetljivosti. Na osnovu mišljenja 23 stručnjaka, dosadašnji rad otkriva dominaciju faktora rizika, kao što su etička zabrinutost (FM-9), infrastrukturna ograničenja (FM-2) i nedostatak sredstava (FM-6). Studija koja je u toku pruža nekoliko novina, kao što je proširenje FMEA sa dodatnom dimenzijom i IFS-Dombi agregacija, koristeći COBRAC model za FMEA, i inovativni pristup proceni rizika za HSK, koji su korisni za donosioce odluka i istraživače.

Optimizacija procesa dizajniranja artiljerijsko-raketnog sistema za protivvazduhoplovna dejstva primenom hibridnog trouglastog pristupa IT2FS-DEMATEL-MABAK

Ivan Petrović — 2025-10-14

Увод/циљ: У раду је приказана могућност оптимизације процеса дизајнирања артиљеријско – ракетног система за противваздухопловна дејства малог домета применом хибридног вишекритеријумског (интеграцијом ДЕМАТЕЛ и МАБАК метода) приступа у одлучивањуу троугластом интервалном фази окружењу типа 2. Анализом садржаја извршена је селекција тактичко техничких захтева и подзахтева. Такође, у раду је извршена приоритетизација захтева и одређене су релативне тежине захтева и подзахтева и креиран је вишекритеријумски модел одлучивања (ВКО модел) за евалуацију почетних пројеката дизајнирања артиљеријско – ракетног система за противваздухопловна дејства малог домета. У раду је извршено и тестирање модела.

Методе: Предложен ВКО модел комбинује ДЕМАТЕЛ и МАБАК методе модифковане помоћу троугластих интервалних фази скупова типа 2 (ИТ2ФС). Троугласти ИТ2ФС-ДЕМАТЕЛ метод је примењен за одређивање тежине захтева и подзахтева, док је троугласта ИТ2ФС-МАБАК метода примењена за евалуацију алтернатива - почетне пројектне документације за дизајнирање артиљеријско – ракетног система за противваздухопловна дејства малог домета.

Резултати: Интегрисање вишеструког ВКО приступа заснованог на троугластим ИТ2ФС у јединствен модел који се може применити у процесу дефинисања оптималне почетне пројектне документације за дизајнирање артиљеријско – ракетног система за противваздухопловна дејства малог домета.

Закључак: Рад доприноси војној науци приликом доношења одлука у процесу дизајнирања артиљеријско – ракетног система за противваздухопловна дејства малог домета.

Izbor airsoft puške za urbanu borbu primenom hibridnog modela višekriterijumskog odlučivanja BORDA-AHP-SAW i Entropy-Critic-FanMa-SAW

Aleksandar Aleksic — 2025-10-14

У раду је представљен начин примене метода вишекритеријумског одлучивања у циљу одабира airsoft реплике аутоматске пушке за увежбавање тактичких поступака у урбаној борби. Прво је извршено рангирање критеријума од стране експерата према којима ће се вршити избор алтернативе. Применом BORDА и AHP метода су одређени тежишни коефицијенти критеријума а затим је најповољнија алтернатива одабрана применом SAW метода. Поступак одабира је поновљен када се врши одабир без експерата већ су тежишни коефицијенти критеријума одређени објективним методама Entropy-Critic-FanMa и извршена је компаративна анализа резултата. Циљ рада је да се комбинацијом метода вишекритеријумског одлучивања одабере најефикаснија airsoft пушка за професионалну и цивилну употребу за увежбавањаетактичких радњи и поступака у урбаној борби. Минималан утрошак ресурса је увек полазна основа данашњице уз обезбеђење што ефикасаног начин увежбавања тактичких радњи у које су реалне стварним условима.

По први пут је приказан начин одређивања тежишних коефицијената критеријума употребом мултидисциплинарних метода вишекритеријумског одлучивања на конкретном проблему из области Тактике са системима наоружања са експертским мишљењем а затим су резултати упоређени када не би били ангажовани експерати. Експерти из области тактике и наоружања са Војне академије су најпре одабрали и рангирали седам критеријума. Затим су њихова мишљења сублимирана уз помоћ BORDА метода, и резултати унешени у AHP метод ради избора тежишних коефицијената критеријума. На крају је на основу SAW метода извршен избор најповољније алтернативе. Пошто је наведени поступак одређивања тежишних коефицијената критеријума по први пут прорачунат ангажовањем експерата на овај начин, поступак одабира најповољније алтернативе је поновљен, без ангажовања експерата, већ су тежине критеријума одређене објективним методама те су резултати упоређени компаративном анализом. Алтернативе су пет airsoft пушака са hopup комором, од којих се неке користе на Војној академији и у специјалним јединицама војске за увежбавање различитих борбено-тактичких радњи а у цивилству их користе љубитељи airsoft наоружања.

Избор најповољније airsoft пушке, која ће обезбедити минималан утрошак ресурса и максимално повољне перформансе и што већу реалистичност борбеној ситуацији при увежбавању тактичких радњи у урбаној средини.

Решење уз компаративну анализу резултата добијених на два начина узима у обзир истовремену оптимизацију седам критеријума, који се незнатно разликују, ради одабира најефикасније airsft пушке за увежбавање тактичких поступака у циљу обезбеђења услова који су најприближнији реалној борбрној ситуацији на кратким дистанцама.

Višekriterijumski pristup odlučivanju pri izboru invalidskih kolica pomoću intuitivne fazi TOPSIS metode

Prasant Ranjan Dhala — 2025-10-14

Introduction/purpose: Selecting an appropriate wheelchair is vital for ensuring mobility, comfort, and independence for individuals with disabilities. The primary objective is to assist in identifying the optimal wheelchair by considering a range of user-centric criteria and mitigating decision-making ambiguities.

Methods: The proposed framework leverages intuitionistic fuzzy sets to account for the hesitancy and imprecision often present in decision-making. Criteria weights and alternative evaluations were determined with expert input. Sensitivity analysis was conducted to ensure the robustness and reliability of the ranking process. A case study was performed to validate the effectiveness of the methodology and to illustrate its practical application.

Results: The study demonstrated that AI-powered wheelchairs (APWs) outperformed other wheelchair options based on the selected criteria and sub-criteria.

Conclusion: The findings highlight the utility of the Intuitionistic Fuzzy TOPSIS approach in facilitating well-informed wheelchair selection decisions. This method benefits end users, caregivers, and medical professionals by addressing the complexities of subjective and uncertain decision-making, ultimately leading to more inclusive and reliable outcomes. The framework proves to be an effective tool for improving the decision-making process in wheelchair selection.

Korišćenje metode krajnjih elemenata radi razvijanja novog modela za predviđanje pritiska pucanja pravolinijskog defekta u korodiranim cevima popravljenim lepljenjom kompozitnom zakrpom

Aicha Metehri — 2025-10-14

Увод/сврха: Овај рад има за циљ стварање новог модела који предвиђа притисак пуцања правих мана под унутрашњим притиском у кородираним цевима које су поправљене спојеним композитним омотачем.

Методе: Геометријски аспекти су утицали на перформансе поправке. Понашање композитног закрпа снажно зависи од неколико параметара, као што су величина цеви, величина дефекта, број композитног слоја, оријентација слоја, својства композита и дебљина лепка. Анализирани су ефекти свих ових параметара на ефикасност поправке.

Резултати: Добијени резултати су показали да композитни омотач смањује концентрацију напрезања узроковану корозионим дефектом, што побољшава дуготрајну трајност цеви.

Закључак: Поређење између новог аналитички развијеног модела и прорачуна коначних елемената (ФЕ) показало је добро слагање за поправљену кородирану цев.

Analiza primene metoda vibrodijagnostike i termovizije u cilju otkrivanja rane faze defekata na industrijskom sistemu mešač-reduktor – studija slučaja

Borivoj Novaković — 2025-10-14

Uvod/svrha: Ležajevi predstavljaju ključne komponente bez kojih funkcionisanje sistema koji su podložni velikim opterećenjima ne bi bilo moguće. Proces ugradnje ležajeva u rotacione sisteme značajno utiče na njihov vek trajanja, pouzdanost i efikasnost. Precizna i pažljiva ugradnja ležajeva od suštinskog je značaja za postizanje optimalnih performansi rotacionih sistema. Ispravna montaža ležajeva doprinosi ravnomernoj raspodeli opterećenja, smanjenju trenja i minimizaciji habanja. Pored toga, pravilno postavljeni ležajevi smanjuju rizik od vibracija, buke i potencijalnih kvarova sistema. Stoga, proces ugradnje ležajeva predstavlja ključni korak u održavanju pouzdanog i efikasnog rada rotacionih sistema, čime se produžava njihov radni vek i smanjuje potreba za popravkama.

Metodologija: Metodologija primenjena u ovoj studiji kombinuje vibrodijagnostičku analizu industrijskog miksera sa planetarnim reduktorom i istovremenu primenu termografskih tehnika. Ovaj integrisani pristup pruža sveobuhvatno razumevanje stanja sistema i pomaže u identifikaciji potencijalnih izvora zagrevanja unutar reduktora i miksera. Vibrodijagnostičke analize obuhvatale su ispitivanje vibracija koje generiše planetarni reduktor tokom rada, uz interpretaciju rezultata sa ciljem detektovanja mogućih neravnoteža, oštećenja ili nepravilnosti unutar mehaničkog sistema. S druge strane, primena termografije omogućila je vizuelizaciju raspodele temperature na kritičnim tačkama reduktora, što je olakšalo identifikaciju termičkih anomalija. Integracija ovih metoda omogućava holistički naučni pristup analizi sistema planetarnog reduktora, omogućavajući detaljnu dijagnostiku i razumevanje uzroka potencijalnih operativnih problema.

Rezultati: Pažljiva interpretacija prikupljenih podataka omogućila je identifikaciju potencijalnih uzroka termičkog opterećenja u planetarnom reduktoru, pružajući sveobuhvatan uvid u mehaničke i termičke aspekte celog sistema. Integracija vibrodijagnostičkih i termografskih metoda predstavlja ključni element holističkog analitičkog pristupa, koji je neophodan za iscrpno razumevanje performansi i ukupnog stanja planetarnog reduktora i industrijskog miksera. Dobijeni rezultati čine osnovu za razvoj preciznih dijagnostičkih procedura i postavljanje temelja za implementaciju relevantnih unapređenja ili strategija održavanja u sistemu. Na taj način može se optimizovati radni učinak planetarnog reduktora i produžiti njegov radni vek.

Zaključak: Primenjena metodologija, zasnovana na vibrodijagnostičkim analizama i termografskim tehnikama, pružila je sveobuhvatan uvid u stanje planetarnog reduktora i industrijskog miksera koji ga sadrži. Sve analize opisane u tekstu sprovedene su na svakom komponentu sistema miksera. Detaljna interpretacija podataka omogućila je identifikaciju potencijalnih uzroka zagrevanja reduktora, pružajući dublje razumevanje mehaničkih i termičkih aspekata sistema. Na taj način, efikasnost održavanja analiziranog sistema može biti značajno unapređena.

Kinematičko modelovanje i analiza radnog prostora višestruko dualnog unakrsno-modularnog kablovski vođenog kontinualnog robota

amel Djedili — 2025-10-15

The flexibility and capability of continuum robots to navigate complex and constrained environments make them highly suitable for diverse applications, including minimally invasive surgery, industrial manipulation, and exploratory operations in hazardous or confined spaces. Despite these advantages, accurately modeling their kinematics and conducting comprehensive workspace analysis, particularly for multi-section cable-driven continuum robots with dual cross-module configurations, remain significant challenges. This study begins by presenting the design of a three-section dual-cross cable-driven continuum robot. The forward kinematic model is analytically derived based on the constant curvature assumption, while the inverse kinematic model is formulated as an optimization problem. To support trajectory generation, the robot's workspace is analyzed using MATLAB and SolidWorks software. The simulation example illustrates the robot's trajectory-tracking performance.

Korišćenje veštačkih neuronskih mreža u prediktivnoj analizi samozbijajućeg maltera ojačanog ciglenim prahom

zine el abidine laidani — 2025-10-14

Увод/циљ: Samospružajući malter je specijalan malter koji ima dovoljno fluida da se konsoliduje samo težinom svog vlastitog tela, bez potrebe za mehaničkom vibracijom, što mu daje veliku vrednost u primeni u složenim građevinskim radovima i popravkama. U ovom radu biće sprovedena istraživanja o korišćenju praška od cigle kao zamene za cement u samospružajućim malterima (SCM), sa detaljnim istraživanjem efekata na obradljivost, čvrstoću na pritisak i ostale osobine.

Методе: Predloženo istraživanje modelira odnos između različitih parametara, sadržaja praška od cigle i njegove finoće sa rezultatnim osobinama maltera koristeći modele veštačkih neuronskih mreža (ANN).

Резултати: Rezultati su pokazali da dodatak praška od cigle do 10% zamene za cement poboljšava obradljivost, dajući opadanje toka (slump flow) u opsegu od 306 do 309 mm i vreme toka kroz levak između 4.8 i 5.4 s, dok je čvrstoća na pritisak bila u opsegu od 45 do 60 MPa nakon 28 dana. Međutim, pri višim nivoima zamene od 20%, opadanje toka se smanjilo na 285 mm, vreme toka kroz levak povećalo se na 9 s, a čvrstoća na pritisak opala je na 35 MPa.

Закључак: Istraživanje ilustruje prašak od cigle kao obećavajući reciklirani materijal za primenu u SCM, ne samo da bi smanjio uticaj na životnu sredinu, već i da poboljša performanse, iako optimizacija njegovog nivoa zamene treba biti pažljivo urađena kako bi se balansirali obradljivost i čvrstoća.

Uklanjanje osnovnih tekstilnih boja iz vode pomoću prirodnog i modifikovanog alžirskog zeolita: studije iz kinetike, termodinamike i ravnotežnih stanja

Nassima Belgaid — 2025-10-16

Alžirski prirodni zeolit (označen kao NZ) modifikovan je hlorovodoničnom kiselinom (označeno kao HZ) i rastvorom natrijum hidroksida (označeno kao NaZ). Rezultati KSRF pokazuju da je SiO2 dominantan mineral za tri zeolita. KSRD analiza je otkrila da se NZ prvenstveno sastoji od mordenita, a zatim od šabazita i manjih količina kvarca. MEB-EDKS rezultati su pokazali male varijacije u sadržaju Si i Al za HZ i NaZ, bez značajnih promena u strukturi jezgra zeolita. Ova studija je imala za cilj da proceni uticaj kiselinske i alkalne modifikacije na uklanjanje dve katjonske tekstilne boje (BR46 i BI13) iz vodenih rastvora. Početna koncentracija boje, vreme kontakta i pH su proučavani u šaržnom sistemu. Adsorpcioni kapaciteti NZ, NaZ i HZ su se povećavali sa dužim kontaktnim vremenom, većim početnim koncentracijama i povišenim temperaturama. Stanje ravnoteže je brzo postignuto i moglo se opisati korišćenjem kinetičkog modela pseudo-drugog reda. Model Freundlishove izoterme je dobro pristajao za proces adsorpcije. Procenat uklanjanja je bio najveći za NaZ, dostižući 97,62% za BR46 i 98,97% za BI13. Najniži procenti uklanjanja zabeleženi su pri pH= 8 za HZ i pH=10 za NZ i NaZ. Proces adsorpcije je bio spontan i endotermičan.

Uticaj varijacija parametara na kristalizaciju zeolita mordenita

IKRAM yssaad — 2025-10-16

Objet/français : Vous devez utiliser les paramètres de synthèse de la cristallisation de la zéolite naturelle. Le contrôle précis de l'odeur de SiО ₂ /Ал ₂ О ₃ , les alcalis et la cristallisation ont pour résultat la cristallisation de la mordénite. Et c'est optimal pour créer une forme secondaire ou ammortissante.

Méthode : Les matériaux utilisés dans la méthode hydrothermale sont du gel de silice et de l'aluminium naturel pour l'utilisation de silicium, односно алуминијума. Les paramètres de synthèse varient en fonction de la quantité d'alcool dans le sang si ₂ / Ал ₂ О ₃ , alcalinost (ОХ-/Си), као и време christalisaције, како Il s'agit de la procédure à suivre pour former Kristal Mordenita. Expérimentez avec une température constante de 170°Ц.

Résultats : Le résultat est arrivé à votre bébé SiО ₂ /Ал ₂ О ₃ vous trouverez votre lettre dans la forme de Cristal. Un jour, vers 15 ans, il favorise la formation de Cristaux Analytiques. Pendant cette période, je vis un jour vers l'âge de 30 ans et je dois former Kristal Mordenita en voyant les cristaux et le chistose. Moi, j'ai un enfant d'environ 60 ans, je fournis du matériel amorphénique.

Il s'agit de substances alcalines (ОХ ^- /Си), dont les valeurs sont de 0,39 et 0,49, ce qui entraîne une augmentation de la quantité de cristaux de cristaux mordants. Les valeurs, qui sont de 0,59, correspondent à la formation d'une seconde phase. C'est le moment de la cristallisation, entre 48 et 72 heures, à 170°C pour votre poitrine, juste pour la cristallisation de la cristallisation.

Remarque : Vous devez utiliser les paramètres de synthèse de la cristallisation de la zéolite naturelle. Le contrôle précis de l'odeur de SiО ₂ /Ал ₂ О ₃ , les alcalis et la cristallisation ont pour résultat la cristallisation de la mordénite. Et c'est optimal pour créer une forme secondaire ou ammortissante.

Кључне речи: Морденит, Алкалитет, Си/Ал однос, Кristalizација, Зеолит.

b-Metric Like Spaces: A Survey of Concepts and Applications

Abdelhamid Moussaoui — 2025-10-16

This paper provides a comprehensive survey of fixed point results in metric-like spaces, with a particular focus on b-metric-like spaces. The notion of b-metric-like spaces generalizes several important concepts, including partial metric spaces, metric-like spaces, and b-metric spaces. The paper highlights significant contributions from the early stages of research to the present, offering an extensive compilation of foundational and recent results. Finally, we provide affirmative answers to some open problems arising from best proximity results in orthogonal 0-complete b-metric-like spaces, further advancing the understanding of fixed point theory in these generalized settings. This survey aims to equip researchers with valuable insights and references, facilitating further exploration and development in the study of metric-like spaces and their generalizations.

Sveobuhvatni pregled strategija upravljanja i vođenja za bespilotna zemaljska vozila u primenama praćenja trake i praćenja lidera

Salem-bilal AMOKRANE — 2025-10-16

Увод/циљ: Беспилотна земаљска возила (БЗВ) нуде значајне предности за различите операције, али њихово аутономно управљање и вођење представљају значајне потешкоће, посебно за различите типове локомоције (нпр. гусеничне, точкашке) на изазовним теренима, услед сложене динамике, нехолономних ограничења и интеракција са окружењем. Овај рад пружа свеобухватан преглед стратегија управљања и вођења за БЗВ, са посебним фокусом на примене праћења вође и праћења траке са избегавањем препрека. Циљ је да се синтетише тренутно стање технике, идентификују кључни изазови генерички за аутономију БЗВ у овим задацима, и размотре обећавајуће методологије управљања.

Методе: Спроведен је опсежан преглед литературе, анализирајући постојећа истраживања о историји БЗВ, нивоима аутономије, системским архитектурама, методологијама управљања (укључујући класичне, адаптивне, робусне и интелигентне приступе), као и специфичним доменима примене. Критички су испитане методологије за вођење и управљање релевантне за БГВ у задацима праћења вође и праћења траке.

Резултати: Преглед идентификује доминантне трендове, укључујући све већу употребу дубоког учења за перцепцију и растуће интересовање за робусне технике управљања способне да одговоре на оперативне изазове БЗВ-а. Значајни изазови и даље постоје у перцепцији за неструктурирана окружења, тачном динамичком моделирању за различите платформе БЗВ-а, беспрекорној интеграцији перцепције са робусним управљањем и опсежној валидацији у реалним условима. Стратегије управљања засноване на осматрачима, као што је Активно потискивање поремећаја (ADRC), показују значајан потенцијал у управљању нелинеарностима, несигурностима и поремећајима БЗВ-а са смањеном зависношћу од модела.

Закључак: Постизање робусне аутономије за БЗВ у сложеним реалним сценаријима захтева интегрисана решења која обухватају вођење и управљање. Напредне робусне методе управљања, укључујући ADRC, појављују се као снажни кандидати за управљање БЗВ-има, али њихов пуни потенцијал захтева даља истраживања њихове интеграције са напредним сензорским системима и темељну експерименталну валидацију у циљаним оперативним доменима БЗВ-а.

Valorizacija staklenog otpada u stakleni prah u proizvodnji betona

Slimane Merdaci — 2025-10-15

The valorization of waste in the field of civil engineering is significant because the products obtained are not subject to overly stringent quality criteria. Waste valorization has two major impacts: environmental and economic. In many countries around the world, various types of waste are used in construction, especially in cement or concrete, as powders, fibers, or aggregates. This work focuses on valorizing an environmentally harmful waste: glass waste. Different types of glass waste are added to concrete by replacing a certain amount of sand in varying percentages. The various concretes produced are analyzed and compared to their respective control concretes to assess the feasibility of incorporating glass into the construction sector.

Savremeno naoružanje i vojna oprema za broj 3-2025

Dragan M. Vučković — 2025-10-16

Против-ракетни систем "Тамни орао":

Поређење америчког ловца F-22 и руског Su-57

Кина проширује своју нуклеарну подморничку флоту подморницама типа 093B

ПОЗИВ И УПУТСТВО АУТОРИМА

Vladan Anicijevic — 2025-10-24

Zadnji impresum

Vladan Anicijevic — 2025-10-22