Mrežom komutovani fazno regulisani ispravljači sa adaptivnim digitalnim regulatorima
Sažetak
U radu je prikazan uticaj uvođenja linerno promenljivog koeficijenta proporcionalnog pojačanja PI regulatora napona na dinamičke karakteristike mrežom komutovanog fazno regulisanog ispravljača. Ispitivan je ispravljač sa digitalnim regulatorom tipa “DRI 07B”, zasnovan na mikrokontroleru “Intel” 80C196. Kod realizovanih adaptivnih PI regulatora napona ispravljača vrednost koeficijenta proporcionalnog pojačanja (Kp) se linearno menja u širokom granicama, smanjujući se srazmerno rastu trenutne vrednosti struje ispravljača u oblasti prekidnih struja. Nakon dostizanja granične vrednosti neprekidne struje, koeficijent proporcionalnog dejstva regulatora napona ispravljača ostaje konstantan. Pored poboljšanja statičke stabilnosti rada tiristorskog ispravljača prilikom rada sa malim izlaznim strujama, upotreba adaptivnog PI regulatora je dovela i do poboljšanja odziva regulatora napona i u slučaju trenutne promene struje potrošača u opsegu 13 - 90 % nominalne vrednosti struje ispravljača. Analizirane su prenosne funkcije pojedinih sklopova fazno regulisanog ispravljača DRI 110-100, nominalnih izlaznih parametara 116 V i 100 A. Detaljno su ispitane promene vrednosti koeficijenata linearnog prigušenja, kao i geometrijsko mesto polova.
Reference
В. Вукић, “Тиристорски исправљач управљан програмабилним логичким контролером са модуларним чоперским излазним степеном”, Зборник радова, Електротехнички институт „Никола Тесла”, Књига 19, стр. 85-92, 2008.-2009.
В. Вукић, Р. Проле и Д. Јевтић, “Ново постројење са тиристорским исправљачима и разводом једносмерне струје за напајање хидроелектране”, Зборник радова, Електротехнички институт „Никола Тесла”, Књига 20, стр. 143-156, 2010.
В. Вукић, “Тиристорски исправљачи са дигиталним регулаторима заснованим на микроконтролеру 80С196 за системе беспрекидног напајања”, Зборник радова, Електротехнички институт „Никола Тесла”, Књига 21, стр. 139-155, 2011.
В. Вукић, “Енергетска ефикасност и дигитална комуникација фазно регулисаних исправљача за индустријске системе беспрекидног напајања”, Пољопривредна техника, Година XXXVI, бр. 3, стр. 19-28, 2011.
K. Abdennadher, P. Venet, G. Rojat, J. M. Rétif, and C. Rosset, “A Real-Time Predictive-Maintenance System of Aluminum Electrolytic Capacitors Used in Uninterrupted Power Supplies”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 46, no. 4, pp. 1644-1652, 2010.
V. Đ. Vukić, “Upgrade of thyristor rectifiers in a thermal power plant “Nikola Tesla A”,” in Proc. Conf. Power Plants 2012 (Zlatibor, Serbia, October 30-November 2, 2012), pp. 372-381.
K. J. Åström and B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed. Menlo Park, CA: Addison-Wesley, 1995.
N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Power Electronics – Converters, Applications, and Design, 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 1995.
K. M. Passino and S. Yurkovich, Fuzzy Control. Menlo Park, CA: Addison-Wesley-Longman, 1998.
T. Hägglund and K. J. Åström, “Revisiting the Ziegler-Nichols tuning rules for PI control”, Asian Journal of Control, vol. 4, no. 4, pp. 364-380, 2002.
K. J. Åström and T. Hägglund, “The future of PID control”, Control Engineering Practice, vol. 9, 1163-1175, 2001.
K. J. Åström and T. Hägglund, PID Controllers – Theory, Design, and Tuning, 2nd ed. Research Triangle Park, NC: Instrument Society of America, 1995.
K. J. Åström and B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems - Theory and Design, 3rd ed. New Jersey: Prentice Hall, 1997.
M. Jaнковић, Ђ. Стојић и J. Бебић, „Приказ реализације модуларног исправљачког степена СБН-а на бази микроконтролера 80535”, на конф. VIII симпозијум „Енергетска електроника”, (Нови Сад, Србија, 27. – 29. септембар 1995), стр. 599 - 606.
C. L. Philips and R. D. Harbor, Feedback Control Systems. New Jersey: Prentice Hall International, 1996.
M. Maтаушек, Регулација (предавања). Бeoгрaд: Електротехнички факултет Универзитета у Београду, 1997.
С. Љ. Тешић и Д. М. Васиљевић, Основи електронике. Београд: Гроскњига, 1995.