Да ли је могућa права аутономија робота (филозофско разматрање)

  • Miloš Agatonović Akademija vaspitačko-medicinskih strukovnih studija
Ključne reči: роботи, аутономно поступање, индексичне мисли, самолоцирање, модел робота Figure 01

Sažetak


Циљ рада јесте да покаже да је за аутономију у поступању неопходно самолоцирање, тако да је могуће конструисати системе који поседују аутономију само ако су ти системи способни да се самолоцирају. У раду се у неколико црта представља историја идеје робота, да би се затим у главном делу појмовно разматрало питање могућности аутономије робота полазећи од проблема индексичких мисли. Рад полази од схватања Џона Перија да су индексичке мисли неопходне за поступање, да би затим представио схватање Џенан Исмаел према којем делатник представља информациони систем у којем индексичке информације, као на пример при самолокацији, повезују информациони модел са средином. У раду се указује на примере робота, као што је модел Figure 01, као системе какве описује Исмаел, који су способни да самостално обављају радње те да се самолоцирају. 

Reference

Bostrom, N. (2024). Deep Utopia: Life and Meaning in a Solved World. Washington, DC: IdeaPress Publishing.

Durrant-Whyte, H., Bailey, T. (2006). Simultaneous Localization and Mapping: Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, XIII (2), 99–110. doi: 10.1109/MRA.2006.1638022

Ibn ar-Razāz al-Jazarī. (1974). The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices: (Kitab fi ma ‘rifat al-hiyal al-handasiya) (D. R. Hill, Trans.). Dordrecht/Boston: D. Reidel.

Ismael, J. T. (2007). The Situated Self. Oxford: Oxford University Press.

Perry, J. (1979). The Problem of the Essential Indexical. Noûs, XIII (1), 3–21. Available at: https://www.uvm.edu/~lderosse/courses/lang/Perry(1979).pdf

Rakić, M. (1964). An Automatic Hand Prosthesis. Medical Electronics and Biological Engineering, II, 47–55. doi: 10.1007/BF02474360

Rosheim, M. E. (1990). Design of an omnidirectional arm. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, III, 2162–2167. doi: 10.1109/ROBOT.1990.126324.

Rosheim, M. E. (1994). Robot Evolution: The Development of Anthrobotics. New York: John Wiley and Sons.

Standing, G. (2020). Battling Eight Giants: Basic Income Now. London & New York: I. B. Tauris.

Teller, P. (2011). Robots, Action, and the „Essential Indexical“. Phenomenological Research, LXXXII (3), 763–771.

Tomović, R. (1960). Human Hand as a Feedback System. First IFAC Congress Moscow, I (1), 624–628. Available at: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667017701425?__cf_chl_tk=t9bi6xCM.BKCUKHeaDRyYVHnHPAMIeajZVbNsDDNp9w-1721823180-0.0.1.1-3967

Tomović, R., Boni, G. (1962). An adaptive artificial hand. IRE Transactions on Automatic Control, VII (3), 3–10. doi: 10.1109/TAC.1962.1105456

https://www.cnbc.com/2024/02/29/robot-startup-figure-valued-at-2point6-billion-by-bezos-amazon-nvidia.html

https://www.figure.ai/

https://youtu.be/Sq1QZB5baNw?si=g_nhbZSNRWMlNVpV

Objavljeno
2024/09/10
Rubrika
Stručni rad