Suzbijanje Sorghum halepense u soji prskalicom sa ATAR smart sprayer sistemom

  • Goran Malidza Institut za ratarstvo i povrtarstvo, Novi Sad
  • Filip Injac ATAR AGTEK d.o.o., Novi Sad
  • Jovana Krstić Institut za ratarstvo i povrtarstvo, Novi Sad https://orcid.org/0000-0002-4036-4509
DOI: https://doi.org/10.5937/34ah-63319
Ključne reči: Sorghum halepense, suzbijanje, kompjuterski vid, pametna prskalica, tačkasto prskanje, soja, kletodim

Sažetak


ATAR Smart Sprayer predstavlja inovativni sistem kreiran od strane startap firme ATAR AGTEK d.o.o i koji omogućava precizno prepoznavanje i tretiranje korova i može se jednostavno integrisati na bilo koju vrstu prskalice. Sistem se sastoji od kamera koje tokom kretanja snimaju površinu polja ispred prskalice, a snimci se prosleđuju naprednom čipu veštačke inteligencije koji ih u realnom vremenu analizira i aktivira potrebne rasprskivače kako bi se ciljano i efikasno tretirao samo detektovan korov. U 2023. i 2024. godini na oglednim poljima Instituta za ratarstvo i povrtarstvo ispitivana je preciznost ovog sistema u prepoznavanju i efikasnost u suzbijanju divljeg sirka iz rizoma u usevu soje. Za ispitivanja su odabrana polja sa veoma neujednačenom distribucijom biljaka divljeg sirka i gde je procenjeno da je opravdano njegovo suzbijanje. U oba ogleda primenjen je posle nicanja preparat na bazi kletodima (144 g a.i. ha-1) u fazama 13-31 BBCH skale divljeg sirka i fazama 12-13 BBCH soje, po celoj površini i samo gde je detektovano prisustvo biljaka divljeg sirka ATAR Smart Sprayer sistemom. U 2023. godini izveden je ogled bez ponavljanja za potvrdu dok je ogled u 2024. godini je postavljen po slučajnom blok sistemu u tri ponavljanja Za potvrdu o efikasnom prepoznavanju i tretiranju korova na svakoj osnovnoj parceli korišćeno je po 5 horizontalno i vertikalno postavljenih vodosenzibilnih kartica pored biljaka korova i SnapCard aplikacija za analizu % pokrovnosti. Najvažnijji parametar bila je efikasnost, odnosno udeo broja suzbijenih biljaka korova 15 dana posle primene herbicida, a koji je ocenjen na uzorku površine 400 m2 na sredini svake osnovne parcele. Takođe, za svaku parcelu kreirana je mapa tretiranih delova parcela i obračunat procenat tretirane površine. Analiza vodosenzibilnih papira potvrdila je da je korov u potpunosti bio prepoznat i kvalitetno tretiran korišćenjem ovog inovativnog pristupa. Kreirane mape tretiranja potvrdile su da je u 2023. godini tretirano samo 19% od ukupne površine, dok se u 2024. godini ta površina kretala od 29-75%. Ove razlike su zavisile od brojnosti i prostornog rasporeda korova ali i podešavanja potrebne površine za tretiranje ispred i iza detektovanih korova radi postizanja maksimalne pouzdanosti sistema. Analizom broja suzbijenih i nesuzbijenih (novoniklih) biljaka divljeg sirka iz rizoma 15 dana posle primene herbicida u ogledu u 2023. godini ostvarena je efikasnost u suzbijanju 92,5%. Takođe, u 2024. godini ostvarena je visoka i približna efikasnost kod sva četiri ispitivana tretmana, odnosno pri brzinama sa 6 i 8 km/h kod tretiranja cele površine 91,2 i 94,2%, a kod precizne tačkaste primene herbicida 90,8 i 93,5% pri istim brzinama. Dobijeni rezultati su potvrdili da je ovim sistemom moguće ostvariti pouzdano suzbijanje divljeg sirka uz velike uštede herbicida i samim tim smanjen rizik za neciljane organizme i životnu sredinu.

Reference

Avent T.H., Norsworthy J.K., Patzoldt W.L., Schwartz-Lazaro L.M., Houston M.M., Butts T.R., Vazquez A.R.: Comparing herbicide application methods with See & Spray™ technology in soybean. Weed Technology. 38(e74), 1–10, 2024. doi: 10.1017/wet.2024.70
Monteiro, A., & Santos, S.: Sustainable Approach to Weed Management: The Role of Precision Weed Management. Agronomy, 12(1), 118, 2022. https://doi.org/10.3390/ agronomy12010118
San, C. T., & Kakani, V.: Smart Precision Weeding in Agriculture Using 5IR Technologies. Electronics, 14 (13), 2517, 2025. https://doi.org/10.3390/electronics 14132517
Spaeth, M., Sökefeld, M., Schwaderer, P., Gauer, M., Sturm, D., Delatrée, C.. Gerhards, R.: (2023). Smart sprayer a technology for site-specific herbicide application. Crop Protection. 177, 106564, 2023. doi: 10.1016/j.cropro.2023.106564.
Vijayakumar V., Ampatzidis Y., Schueller J.K., and Burks T.: Smart spraying technologies for precision weed management: A review, Smart Agricultural Technology, Volume 6, 100337, 2023. https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100337.
Xuan, T.D., Khanh, T.D., Minh, T.T.N. Implementation of Conventional and Smart Weed Management Strategies in Sustainable Agricultural Production. Weed Biology and Management, 25, 1, 1-10, 2025. https://doi.org/10.1111/wbm.70000
Objavljeno
2026/02/02
Broj časopisa
Vol. 34 Br. 2 (2025): Acta herbologica
Rubrika
Članci
Autori koji objavljuju u ovom časopisu pristaju na sledeće uslove:

  1. Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga "Creative Commons Attribution licencom" koja omogućava drugima da dele rad, uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.

  2. Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju članka objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je članak izvorno objavljen u ovom časopisu.

  3. Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni članak onlajn (npr. u institucionalni repozitorijum ili na svoju internet stranicu) pre ili tokom postupka prijave rukopisa, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog članka (Vidi Efekti otvorenog pristupa).