Analiza, projektovanje konstrukcije i upravljanje pirotehničkim robotom

  • Ionel A. Staretu Transilvania University of Brasov, Product Design, Mechatronics and Medium Department, Brasov, Romania
  • Marius A. Ionescu Transilvania University of Brasov, Bd. Eroilor nr. 29, Brasov, Romania
DOI: https://doi.org/10.5937/vojtehg61-4035
Ključne reči: CAD simulation||, ||CAD simulacija, constructive design||, ||projekat konstrukcije, kinematics||, ||kinematika, analysis||, ||analiza,

Sažetak


Pirotehnički robot je uslužni robot koji se koristi za brže intervenisanje pirotehničkih jedinica kojim se smanjuje izlaganje opasnosti rukovaoca. Pirotehnički roboti koriste se za ispitivanje opasnih zona i/ili za uklanjanje i uništavanje eksplozivnih ili sumnjivih uređaja/predmeta. Mogu da se koriste za izradu prolaza kroz minska polja, za rukovanje neeksplodiranom municijom i njeno uništavanje, za pregledanje vozila, vozova, aviona i građevina. Dobra funkcionalna aktivnost ovih robota određena je dimenzijama njihovog radnog prostora, kinematikom robotske ruke i karakteristikama hvataljke. U ovom radu prikazane su strukturalna, kinematička i statička sinteza i analiza, kao i projekat i simulacija funkcije robotičke ruke i hvataljki na pirotehničkom robotu koji je projektovao autor ovog rada.

 

Reference

Documentation, CATIA 5 2005.

Dudita, F.L., & et al., 1989. Articulated Mechanisms. Inventics-Kinematics (in Romanian).Bucharest, Romania: Tehnica Publishing House.

Paun, A., & Constantin, G. 2002. Types of Robots used to Handling and Determining Unexploded Ammunition. Robotics & Management Journal, 1.

Staretu, I., & Daj, I. 2004. Intervention Robots in Dangerous Places-Constructive and Functional Features. AGIR Bulletin, Bucharest, Romania, 9(1-2), pp. 55-58.

www.salvex.com/media/.../Robot_ Ma. pdf, technet. idnes. cz/ robot-teodor-pyrotechnika...-/vojenstv, en.wikipedia. org/wiki/ANDROS, etc

Objavljeno
2013/10/09
Broj časopisa
Vol. 61 Br. 3 (2013): jul – septembar
Rubrika
Originalni naučni radovi

Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:

Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:

  1. Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
  2. Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
  3. Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).