Identifikacija parametara modela jednosmernog motora u prostoru stanja

  • Momir Ranislav Stanković Vojna akademija
  • Stojadin M. Manojlović Vojna akademija
  • Milica B. Naumović Elektronski fakultet, Nis
DOI: https://doi.org/10.5937/vojtehg61-2437
Ključne reči: state space||, ||model u prostoru stanja, parameter identification||, ||estimacija parametara, identification||, ||identifikacija, DC motors||, ||motor jednosmerne struje,

Sažetak


U laboratorijskom okruženju izvršena je identifikacija parametara modela u prostoru stanja motora jednosmerne struje primenom metode najmanjih kvadrata. Verifikacija rezultata je urađena poređenjem karakterističnih signala motora i modela dobijenog na osnovu vrednosti estimiranih parametara. Poklapanje ovih signala  pokazalo je mogućnost primene navedenog algoritma estimacije parametara.

Reference

Al-Qassar, A., Mazin, Z., Experimental determination of electrical and mechanical parameters of dc motor using genetic Elman neural network, Journal of Engineering Science and Technology Vol. 3, 2008, pp. 190 – 196.

Astrom, K., Wittenmark, B., Computer-Controlled Systems:Theory and design, Third edition, Tsinghua University Press, Prentice Hall, 1997.

Basilio, J. , Moreira, M., State-Space Parameter Identification in a Second Control Laboratory , 2004.

Đurović, Ž. , Kovačević B., Signali i sistemi, Akademska misao, 2006. ,pp.19-22.

Eykhoff, P. ,Wilsoons, J. System Identification Parameter and State Estimate, 1974.

Gugić, S., Električni servositemi, Školska knjiga, 1987.

Hadef A,, Bourouina,A. Parameter identification of a DC motor via moments method, Iranian Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol. 7/2 ,2008.

Ljung, L., System Identification: Theory for the User, Second edition, Prentice Hall, 1999.

Stanković, M. , Manojlović, S., Primena akvizicione kartice u identifikaciji pozicionog servosistema, Vojnotehnički glasnik/Military Technical Courier, 3/2011, pp.131-145.).

Stanković, M., Manojlović, S., Jovanović, Z.: Acquisition system for analysis and design of electrical servo system based on USB DAQ card DT9812, FACTA UNIVERSITATIS, Series: Automatic Control and Robotics ,Vol. 11, pp. 69 – 79.

Mathworks, Matlab, the Language of Technical Computing, Natick, 1996.

Objavljeno
2013/06/11
Broj časopisa
Vol. 61 Br. 2 (2013): april – jun
Rubrika
Originalni naučni radovi

Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:

Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:

  1. Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
  2. Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
  3. Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).