Predikcija sudara aviona na osnovu binomne raspodele
Sažetak
Uvod/cilj: Na osnovu binomne funkcije gustine raspodele verovatnoće, u ovom radu je predstavljen novi verovatni model predviđanja položaja zrakoplova.
Metode: Predloženi algoritam sastoji se od tri različita bloka: pridruživanje podataka, praćenje/procena hibridnog stanja i izračunavanje verovatnoće sudara. Informacije o njihovim trenutnim položajima i planovima leta koriste se za dobijanje algoritma za otkrivanje mogućih sukoba između vazduhoplova. Predviđanje situacija u kojima se vazduhoplov može približiti drugom na većoj udaljenosti izračunava se s velikom verovatnoćom. Procena položaja i neodređenost odnose se na pridruživanje podataka ciljeva, kada u „prozor’’ validacije padnu dva traga korišćenjem filtra sa pridruživanjem podataka po verovatnoći.
Rezultati: Dizajniran je efikasan algoritam za otkrivanje sudara, koji se testira na mnogim višestrukim praćenjima ciljeva.
Zaključak: Rezultati simulacije prevencije sudara aviona u dva scenarija putanje potvrđuju efikasnost predloženog algoritma.
Reference
Bar-Shalom, Y., & Dale Blair, W. 2000. Multitarget multisensor tracking: applications and advanced, Volume 3. Norwood, MA: Artech House.
Bar-Shalom, Y., & Fortmann, T.E. 1988. Tracking and Data Association, San Diego, CA: Academic Press.
Bar-Shalom, Y., & Li, X., 1999. Multitarget-multisensor tracking: principles and techniques. Norwood, MA: Artech House.
Bar-Shalom, Y., & Tse, E. 1975. Tracking in a Cluttered Environment with Probabilistic Data Association. Automatica, 11(5), pp.451-460. Available at: https://doi.org/10.1016/0005-1098(75)90021-7.
Blackman, S. 1986. Multiple-target tracking with radar applications. Dedham, MA: Artech House.
Challa, S., Morelande, M.R., Mušicki, D., & Evans, R. 2011. Fundamentals of Object Tracking. Cambridge, UK: Cambridge University Press.
de Feo, M., Graziano, A., Migliolo, R., & Farina, A. 1997. IMMJPDA versus MHT and Kalman filter with NN correlation: performance comparison. In: IEE Proceedings - Radar, Sonar and Navigation, 144(2), pp.49-56. April. Available at: https://doi.org/10.1049/ip-rsn:19970976.
Fitzgerald, R.J. 1990. Development of practical PDA logic for multitarget Multisensor tracking by microprocessor. In: Bar-Shalom, Y. (Ed.) Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances. Norwood, MA: Artech House, pp.1-23.
Gad, A., Farooq, M., Serdula, J., & Peters, D. 2004. Multitarget tracking in a multisensor multiplatform environment. In: Proceedings of the 7th International Conference on Information Fusion, Stockholm, Sweden, June 28 to July 1 [online]. Available at: http://www.fusion2004.foi.se/papers/IF04-0206.pdf.
Hu, J., Lygeros, J., Prandini, M. & Sastry, S. 1999. Aircraft conflict prediction and resolution using Brownian Motion. In: Proceedings of the 38th Conference on Decision & Control, Phoenix, Arizona USA, pp.2438-2443, December [online]. Available at: https://people.eecs.berkeley.edu/~sastry/pubs/OldSastryALL/HuAircraftConflict1999.pdf [Accessed: 26 April 2020].
Hu, J., Prandini M. & Sastry, S. 2005. Aircraft conflict prediction in the presence of a spatially correlated wind field. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 6(3), pp.326-340. Available at: https://doi.org/10.1109/TITS.2005.853699.
Hwang, I. 2003. Air traffic surveillance and control using hybrid estimation and protocol based conflict resolution. PhD thesis. Stanford University.
Hwang, I., Hwang, J., & Tomlin, C. 2003. Flight-mode-based aircraft conflict detection using a Residual-Mean interacting multiple model algorithm. In: Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Austin, Texas, August 11-14. Available at: https://doi.org/10.2514/6.2003-5340.
Karlsson, R. 2002. Simulation based methods for target tracking. Licentiate thesis. Linköping University [online]. Available at: http://www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A250444&dswid=-2785. [Accessed: 21 January 2020].
Nolan, M.S. 1998. Fundamentals of Air Traffic Control. Springer, The Wadsworth & Brooks/Cole Mathematics Series, 3rd edition.
Paielli, R.A., & Erzberger, H. 2012. Conflict probability estimation for free flight. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 20(3), pp.588-596. Available at: https://doi.org/10.2514/2.4081.
Radosavljević, Z., & Mušicki, D. 2011. Limits of target tracking in heavy clutter. In: Proceedings ASIA-Pacific International Conference of Synthetic Aperture Radar APSAR, Seoul, Republic of Korea, September 26-30, ISBN: 978-899-3246-17-9.
Reid, D.B. 1979. An algorithm for tracking multiple targets. IEEE Transaction on Automatic Control, 24(6), pp.843-854. Available at: https://doi.org/10.1109/TAC.1979.1102177.
Song, T.L., Mušicki, D., Kim, D.S., & Radosavljević, Z. 2012. Gaussian mixtures in multi-target tracking: a look at Gaussian mixture probability hypothesis density and integrated track splitting. IET Radar, Sonar and Navigation, 6(5), pp.359-364. Available at: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2011.0263.
Valdés, R.M.A., Comendador, V.F.G., Sanz, L.P. & Sanz, A.R. 2018. Prediction of aircraft safety incidents using Bayesian inference and hierarchical structures. Safety science, 104(April), pp.216-230. Available at: https://doi.org/10.1016/j.ssci.2018.01.008.
Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:
Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).