Implementacija upravljanja petoosnim simulatorom leta rakete i cilja u otvorenoj petlji

  • Nataša D. Kljajić Vojnotehnički institut
  • Miloš I. Kostić Vojnotehnički institut
  • Miloš V. Pavić Vojnotehnički institut
DOI: https://doi.org/10.5937/vojtehg64-9493
Ključne reči: tests||, ||testiranje, simulations||, ||simulacije, Missiles||, ||rakete, Data acquisition||, ||akvizicija podataka, signal generation||, ||generisanje signala, state machine||, ||mašina stanja, synchronized measurements||, ||sinhronizovana merenja, hardware in the loop||, ||hardver u petlji, LabVIEW||, ||LabVIEW,

Sažetak


Razvoj raketnih sistema podrazumeva važne faze testiranja i simulacije leta rakete u uslovima okruženja koje diktira operacija za koju je sistem izrađen. Kako terenska ispitivanja ovako složenih sistema zahtevaju veliki utrošak finansijskih resursa, a i mnogo vremena, simulacije koje podrazumevaju hardver u petlji (Hardware in the loop – HIL) predstavljaju vrlo efikasno rešenje za smanjenje troškova razvoja i testiranja. U ovom radu predstavljena je implementacija upravljanja, odnosno sinhronizovanog generisanja i akvizicije podataka na petoosnom simulatoru leta rakete i cilja laboratorije za hardver u petlji (HIL laboratorije). Opisana aplikacija za simulaciju javila se kao rezultat potrebe inženjera razvoja raketa za jednostavnim načinom akviziranja informacija o odzivu realne rakete na željena i zadata upravljanja. Rešenje je realizovano u LabVIEW softverskom paketu primenom robusne arhitekture softvera, takozvane klasične mašine stanja.

 

Biografija autora

Nataša D. Kljajić, Vojnotehnički institut
Viši istraživač

Reference

Awad, A., Wang, H. 2014, Evaluation and Enhancing Missile performance via Real Time Flight Simulation Model, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30.

Acutronic. 2011. Datasheet-5-Axis-Flight-Motion-Simulator-S-450R-5.

Bress, J.T. 2013. Effective LabVIEW Programming.

Don, J.R., Bradford, H.P., David, A.R., Hollis, H.J., & Wei, C. 2001. NASA/TM-2001-210683.

National Instruments. 2012. LabView Data Acquisition and Signal Conditioning, Course Manual.

National Instruments. 2008. NI-Tutorial-3567, LabVIEW FPGA in Hardware-in-the-Loop Simulation Applications.

Oberkampf, W.L., DeLand, S.M., Rutherford, B.M., Diegert ,K.V., Alvin, K.F., 2001, Error and Uncertainty in modeling and simulation, Reliability Engineering and System Safety, 75(2002) 333-357

USA, Department of Defense. 1995. Military Handbook, Missile Flight Simulation, Part One, Surface – To – Air Missiles. MIL-HDBK-1211(MI).

Objavljeno
2016/06/07
Broj časopisa
Vol. 64 Br. 3 (2016): jul – septembar
Rubrika
Stručni radovi

Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:

Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:

  1. Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
  2. Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
  3. Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).