Nove formule podešavanja PI regulatora za industrijske procese sa integralnim dejstvom

  • Tomislav B. Šekara Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
  • Miroslav R. Mataušek Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
DOI: https://doi.org/10.5937/vojtehg61-2504
Ključne reči: Process control systems||, ||, Constrained optimization||, Process identification||, Tuning||, PI controller||,

Sažetak


Definisanjem pravila tangente na Nikvistovoj krivoj u kritičnoj tački nedavno je razvijen novi model Gm(s), sa četiri mjerljiva parametra kritično pojačanje, kritična frekvencija, amplituda kritičnih oscilacija i transportno kašnjenje. Ovaj model je adekvatan reprezentant dinamičkih karakteristika široke klase procesa Gp(s). U ovom radu, korišćenjem tehnike vremenskog i amplitudskog skaliranja modela Gm(s), razvijene su nove formule podešavanja PI regulatora za široku klasu industrijskih procesa sa integralnim dejstvom.

Biografije autora

Tomislav B. Šekara, Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
Docent, Katedra za signale i sisteme
Miroslav R. Mataušek, Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
Profesor, Katedra za signale i sisteme

Reference

Åström, K.J., Hägglund T., (1995), New tuning methods for PID controllers, Proc. 3rd European Control Conf., 2456-2462, Rome, Italy, September.

Hägglund, T.,Åström, K.J., (2002), Revisiting the Ziegler-Nichols tuning rules for PI control, Asian Journal of Control, 4(4), 364-380.

Kristiansson, K., Lennartson B., (2006), Robust Tuning of PI and PID Controllers, IEEE Control Syst. Magazine, 26(1), 55-69.

Mataušek, M.R.,Šekara T.B., (2011), PID controller frequency-domain tuning for stable, integrating and unstable processes, including dead-time , Journal of Process Control, 21(1),17-27.

O’Dwyer A., (2009), Handbook of PI and PID controller tuning rules, Imperial College Press: London.

Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2008a), Optimalno podešavanje PI regulatora zasnovano na maksimizaciji kombinovanog kriterijuma Jc, INFOTEH, 7, Ref. A-3,11-14, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mart.

Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2008b), Optimal and robust tuning of the PI controller based on the maximization of the criterion Jc defined by the linear combination of the integral gain and the closed-loop system bandwidth, Electronics, 12(1), 41-45.

Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2010a), Revisiting the Ziegler-Nichols process dynamics characterization , Journal of Process Control, 20(3), 360-363.

Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2010b), Novi način klasifikacije procesa u parametarskoj ravni u cilju realizacije inteligentnog upravljanja, ETRAN, 54, AU1-1-4, Donji Milanovac.

Šekara, T.B., Mataušek, M.R, (2010c), Uporedna analiza relejnog eksperimenta i fazno zaključane petlje za određivanje kritične učestanosti i kritičnog pojačanja procesa, INFOTEH, 9, Ref. A-2, 13-16, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mart.

Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2010d), Comparative analysis of the relay and phase-locked loop experiment used to determine ultimate frequency and ultimate gain”, Electronics, 14(2), 77-81.

Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2010e), Robusna identifikacija procesa primjenom fazno zaključane petlje, INFOTEH, 10, Ref. A-4, 18-21, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mart.

Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2011), Classification of dynamic processes and PID controller tuning in a parameter plane, Journal of Process Control, 21(4), 620-626.

Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2012), PID controller tuning based on the classification of stable integrating and unstable processes in a parameter plane, Chapter 6 in Frontiers in Advanced Control Systems, Ed. G.L.O.Serra, InTechOpen.

Ziegler, J.G., Nichols N.B., (1942), Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME, 64,759-768.

Objavljeno
2013/02/20
Broj časopisa
Vol. 61 Br. 1 (2013): januar – mart
Rubrika
Originalni naučni radovi

Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:

Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:

  1. Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
  2. Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
  3. Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).