Prilog istraživanju oscilatornih opterećenja oslonjene i neoslonjenih masa radi stvaranja uslova za laboratorijska ispitivanja teretnih motornih vozila
Sažetak
Uvod/cilj: Motorna vozila su složeni dinamički sistemi zbog prostornih pomeranja, promene karakteristika komponenti tokom životnog veka, velikog broja uticaja i smetnji, pojave zazora, trenja, histerezisa itd. Pomenute dinamičke pojave, posebno vibracije, izazivaju zamor vozača i putnika, smanjuju vek vozila i njegovih sistema.
Metode: Motorna vozila često se kreću po neravnom putu i krivolinijskim putanjama u ravni puta. Oscilatorna kretanja izazivaju zamor materijala delova vozila, ali negativno utiču i na zdravlje ljudi. Zbog toga se, još u fazi projektovanja motornog vozila, mora posvetiti posebna pažnja usaglašavanju međusobnog kretanja podsistema, a posebno sistema za oslanjanje vozila. U te svrhe mogu se koristiti teorijske, eksperimentalne ili kombinovane metode. Zbog toga je veoma korisno posedovati i eksperimentalne rezultate oscilovanja podsistema vozila u eksploatacionim uslovima. Stoga je cilj ovog rada bio da se kretanje vozila FAP 1118, formule točkova 4x4, u eksploatacionim uslovima (zbog većih brzina ‒ u uslovima na putu) iskoristi za definisanje uslova za ispitivanje oscilatornih opterećenja u laboratorijskim uslovima.
Rezultati: To je omogućeno registrovanjem i identifikacijom statističkih parametara registrovanih veličina.
Zaključak: Na osnovu izmerenih podataka istraživanje se može programirati na pulsatorima u laboratorijskim uslovima, a istovremeno je moguće izabrati veličinu koja će se reprodukovati.
Reference
Abe, M. 2009. Vehicle Handling Dynamics: Theory and Application, 1st Edition. Oxford, UK: Butterworth-Heinemann. ISBN: 9780080961811.
Bendat, J.S. & Piersol, A.G. 2000. Random Data: Analysis and Measurement Procedures, 4th Edition. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons. ISBN: 978-0-470-24877-5.
Cox, D.R. & Reid, N. 2000. The Theory of the Design of Experiments. Chapman & Hall/CRC. ISBN: 1-58488-195-X.
Demić, M. 1997. Optimizacija oscilatornih sistema motornih vozila. Kragujevac, Serbia: Mašinski fakultet (in Serbian). ISBN: 86-81745-40-9.
Demić, M. & Diligenski, Đ. 2003. The Road Surface Profile Investigation Perspective. In: The 30' Session - „Modern technologies in XXI Century”, Bucharest, Romania, pp.35-42.
Demić, M. 2006. Dinamičke pobude automobila. Belgrade, Serbia: Institut za nuklearne nauke „Vinča”, Centra za motore i vozila (in Serbian). ISBN: 86-7306-077-X.
Demić, M. 2008. Kibernetski sistem: čovek - vozilo - okruženje. Kragujevac, Serbia: Centar za naučna istraživanja SANU i Univerziteta u Kragujevcu (in Serbian). ISBN: 978-86-81037-21-8.
Demić, M., Đurić, A., Grkić, A., Drakulić, M. & Muždeka, S. 2022. A contribution to investigation of oscillatory loads of driving axles in order to create conditions for laboratory tests of trucks. In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 1271, IX International Congress Motor Vehicles and Motors (MVM 2022), Kragujevac, Serbia, October 13-14. Available at: https://doi.org/10.1088/1757-899X/1271/1/012001.
Demić, M., Toljski, V. & Spentzas, K. 2001. A contribution to investigation of the tire nonuniformity influence to vehicle steering system vibration. Vojnotehnički glasnik/Military Technical Courier, 49(3), pp.293-300 (in Serbian). Available at: https://doi.org/10.5937/vojtehg0103293D.
Ellis, J.R. 1969. Vehicle Dynamics. Business Books. ISBN 13: 9780220992026.
Fiala, E. 2006. Mensch und Fahrzeug: Fahrzeugführung und sanfte Technik, ATZ/MTZ Fachbuch. Vieweg+Teubner Verlag (in German). ISBN-13: 978-3834800169.
Genta, A. 1997. Motor Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation (Advances in Mathematics for Applied Sciences). Singapore: World Scientific Publishing Company. ISBN-13: 978-9810229115.
Gillespie, T.D. 1992. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale, PA, USA: SAE International. Available at: https://doi.org/10.4271/R-114.
Grkić, A.R. 2015. Energy potential of friction brake. Ph.D. thesis. Belgrade, Serbia: University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering (in Serbian) [online]. Available at: https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/5278 [Accessed: 02 March 2023].
Hachaturov, A.A. 1976. Dinamika sistemy doroga - shina - avtomobil' – voditel'. Moscow: Mashinostroenie (in Rusian). (In the original: Хачатуров, А.А. 1976. Динамика системы дорога - шина - автомобиль – водитель. Москва: Машиностроение).
-ISO. 1995. ISO 8608:1995 Mechanical vibration — Road surface profiles — Reporting of measured data [online]. Available at: https://www.iso.org/standard/15913.html [Accessed: 03 March 2023].
Jovanović, S. & Đurić, A. 2009. Analysis of risks from crew exposure to vibrations in military transport. Vojnotehnički glasnik/Military Technical Courier, 57(4), pp.93-107 (in Serbian). Available at: https://doi.org/10.5937/vojtehg0904093J.
Milliken, W.F. & Milliken, D.L. 1994. Race Car Vehicle Dynamics. Warrendale, PA, USA: SAE International. ISBN: 978-1-56091-526-3.
Mitschke, M. 1972. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, Heidelberg: Springer. Available at: https://doi.org/10.1007/978-3-662-11585-5.
Muždeka, S. 2008. Predviđanje funkcionalnih karakteristika planetarnih prenosnika snage. Ph.D. thesis. Belgrade, Serbia: University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering (in Serbian).
O`Connor, P.D.T & Kleyner, A. 2012. Practical Reliability Engineering, Fifth Edition. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, Ltd. ISBN: 9780470979815.
Rajamani, R. 2006. Vehicle Dynamics and Control. New York, NY, USA: Springer. ISBN: 9780387263960.
Simić, D. 1980. Dinamika motornih vozila. Belgrade, Serbia: Naučna knjiga (in Serbian).
Vukadinović, S. 1973. Elementi teorije verovatnoće i statistike. Belgrade, Serbia: Privredni pregled (in Serbian).
Sva prava zadržana (c) 2023 Miroslav D. Demić, Aleksandar S. Đurić, Aleksandar R. Grkić, Momir M. Drakulić, Slavko Muždeka
Ovaj rad je pod Creative Commons Autorstvo 4.0 međunarodnom licencom.
Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:
Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).