Određivanje dinamičkih karakteristika hidrauličkih bagera

  • Olgica Ž. Lazarević Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Katedra vojnomašinskog inženjerstva
  • Boro M. Lazarević China Communication Construction Company, Beograd
DOI: https://doi.org/10.5937/vojtehg66-14400
Ključne reči: hydraulic excavator||, ||hidraulički bager, dynamic characteristics||, ||dinamičke karakteristike, mathematical model||, ||matematički model, natural frequencies||, ||sopstvene frekvencije, movement||, ||pomeranje,

Sažetak


U radu su prikazana istraživanja dinamičkih karakteristika hidrauličkih bagera: sopstvene frekvencije i pomeranja. Rad bagera opisan je matematičkim modelom sa šest generalisanih koordinata koji je dobijen primenom Lagranževih jednačina druge vrste. Dobijeni matematički model sistema bagera predstavlja sistem od šest nelinearnih nehomogenih diferencijalnih jednačina drugog reda. Simulacijom sa realnim vrednostima parametara dobijene su funkcije promene pomeranja i sopstvene frekvencije po dozvoljenim stepenima slobode, što  omogućava ispitivanje karaktera i intenziteta tih pomeranja, uticaja parametara na rukovaoca bagera i optimizaciju konstrukcije bagera (promene masa, krutosti i prigušenja).

 

Reference

Batinić, V. 2013. Planetary gear dynamic response to mesh parametric excitation. Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier, 61(1), pp.58-68 (in Serbian). Available at: http://dx.doi.org/10.5937/vojtehg61-2006.

Batinić, V. 2000. Unutrašnja dinamika opterećenja planetarnih prenosnika, MSc thesis, University of Belgrade: Faculty of Mechanical Engineering (in Serbian).

Den Hartog, J.P., 1972. Vibracije u mašinstvu. Beograd: Građevinska knjiga (in Serbian).

Frimpong, S., Hu, Y. & Inyang, H. 2008. Dynamic Modeling of Hydraulic Shovel Excavators for Geomaterials.International Journal of Geomechanics, 8(1), pp.20-29. Available at: http://doi.org/10.1061/(ASCE)1532-3641(2008)8:1(20).

Holclajtner, M., Jeremić, O. & Milinović, M. 2010. Simulacija rafala višecevnog bacača raketa. Vojnotehnički glasnik/Military Technical Courier, 58(2), pp.5-25 (in Serbian). Available at: http://doi.org/10.5937/vojtehg1002005H.

Janošević, D. 1997. Optimalna sinteza pogonskih mehanizama hidrauličkih bagera, Ph.D. thesis, University of Niš: Faculty of Mechanical Engineering (in Serbian).

Jovanović, M., Janošević, D. & Milić, P. 2004. Modalna fem analiza kostura kretnog mehanizma hidrauličkog bagera. In: Naučno-stručni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, IRMES, Kragujevac (in Serbian).

Lazarević, D. 2003. Inžinjerijske mašine 1. Belgrade: Vojna akademija - Generalštab Vojske Srbije i Crne Gore - Uprava za školstvo i obuku (in Serbian).

Lazarević, O., Batinić, V. & Ranđelović, A. 2014. Određivanje brzina karakterističnih tačaka hidrauličkog bagera. In: 4. međunarodna konferencija za geometriju i grafiku moNGeometrija, Vlasina (in Serbian).

Lazarević, O., Krsmanović, M. & Perić, S. 2008. Analysis of dynamic behavior generators of hydraulic excavator. In: Kongres MVM, Kragujevac.

Vähä, P.K. & Skibniewski, M.J. 1993. Dynamic Model of Excavator. Journal of Aerospace Engineering, 6(2), pp.148-158. Available at: https://doi.org/10.1061/(ASCE)0893-1321(1993)6:2(148).

Objavljeno
2017/12/21
Broj časopisa
Vol. 66 Br. 1 (2018): januar – mart
Rubrika
Originalni naučni radovi

Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:

Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:

  1. Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
  2. Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
  3. Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).